工业机器人工作站系统组建课件 3.3工业机器人的PNS自动运行设置.pptxVIP

工业机器人码垛工作站系统组建

任务3工业机器人的PNS自动运行设置

CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施

01任务描述

任务描述对工业机器人程序PNS0001进行PNS设置及验证。

学习目标02

学习目标学前准备：1.准备FANUC工业机器人说明书2.了解工业机器人安全操作事项学习目标：1.学会PNS自动运行命名规则2.学会PNS自动运行设置

知识准备03

知识准备1.自动运行方式：PNS程序号码选择信号（PNS1-PNS8和PNSTROBE）选择一个程序。特点：（1）当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略。（2）自动开始操作信号（PROD_START)：从第一行开始执行被选中的程序，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收。（3）最多可以选择255个程序。2.自动运行方式PNS的程序命名（1）程序名必须为7位；（2）由PNS+4位程序号组成;（3）程序号=PNS号+基数（不足以零补齐）；

知识准备3.时序图

任务实施04

任务实施任务评价：序号考核要点项目（配分100分）教师评分1职业素养工位保持清洁，物品整齐（2）着装规范整洁，佩戴安全帽（3）操作规范，爱护设备（5）2PNS自动运行设置PNS方式选择（30）基数设置正确（20）专用外部信、运程启用（20）变量修改（20）得分