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自动控制技术及应用(第2版)课件 单元5 线性系统的校正与设计.pptx

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;PART-01

校正概述;系统设计需要大量的分析计算,且考虑问题也需多方面的,既要保证有良好的性能,满足给定指标要求,又要考虑经济性、可靠性等。设计过程中,既要有理论指导,也要重视实践经验。

本章仅介绍系统校正,一种原理性的局部设计。;在系统的基本部分(通常指对象、执行机构、测量元件等主要部件)已确定的条件下,设计校正装置的传函和调整系统放大倍数,使系统性能满足一定的要求。;校正问题的一般提法:

已知:固有特性G0(s)及希望的性能指标

求:校正装置(元件)Gc(s)

使:校正后的系统达到希望的性能指标。

设计过程就好比一个过河的过程。

不同的控制系统,固有特性不同,希望指标不同,校正方法也不同。

评价标准:

在全面满足性能指标的前提下,尽可能的简单、经济、易于实现。;校

式;前馈校正(顺馈校正);复合校正;根据校正装置是否另接电源,分为:;PART-02

串联校正;分析法和综合法适用于最小相位系统

分析法又称试探法。

综合法又称期望特性法。;;;时间常数;;?;;;;;;;;在设计中力求避免最大滞后角发生在已校系统开环截止频率

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