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道通龙鱼系列软件及固件更新说明

发布日期2024年12月31日

道通龙鱼Pro+基站固件大包：V13.03.41

道通龙鱼Standard+基站固件大包：V12.03.47

道通龙鱼Lite+基站固件大包：V11.03.47

AutelVoyagerAPP：V3.3.3.70

道通龙鱼地面站操作系统版本：V1.0.33

WIFI基站WIFI版本：V1.1.0.30

智能追踪天线WIFI版本：V3.0.0.7

更新日志：

本次更新无新增功能，仅进行合规修改，已有功能的漏洞修复以及部分的体验优化

【系统优化与问题修复】

-中国地区支持UOM信息上报；

-更新全球禁飞区；

-关闭龙鱼系列飞机前向雷达；

-修复部分场景下飞机实际执行的测绘航线和APP上显示不匹配的问题；

-修复L20T云台变焦镜头切换到1080P分辨率异常问题；

-修复测绘任务中相机开始拍照时云台还未转到指定角度的问题；

注意事项：

1.此版本只适用于V9及往后硬件的龙鱼系列单机版本飞机，不适用于V6，V8等硬件

的单机版本龙鱼，也不支持机巢版本龙鱼；

2.版本标准升级顺序为：APP-系统（含必威体育精装版APP）-固件-WiFi；

3.对于非V3版本龙鱼用户，本次固件升级过程中，在完成第一次固件升级重启全部系

统后，会提示用户再次进行升级，该情况是由于RTK升级无法在一次升级进程中完

成，请按照指示进行再次升级即可；

4.对于非V3版本龙鱼用户，本次升级涵盖随心换相关功能，升级重启系统后，仅需按

照APP提示对系统进行配置即可，随心换详细功能可联系售后咨询；

5.对于非V3版本龙鱼用户，本次升级对频段合规使用功能进行相应调整，若有提升通

信距离和通信表现需求，请联系销售进行咨询；

6.升级后，重启系统可能出现不自动链接的情况，此时可手动对频建立连接；

7.龙鱼系列《飞行器飞行手册》、《故障排除手册》、《检查大纲》和《维护手册》仅

可通过APP中“更多”-“新手教程”-“说明书”路径获取；

8.由于本次升级内容比较全面，升级过程请保证网络畅通，同时请尽量在没有射频干扰

的环境中进行升级操作，升级时请正确安装基站天线，并将基站置于距离飞机2-3米

距离的位置，若出现升级失败，请确认是否满足上述要求后再进行升级操作。

9.升级过程中请勿连接多台遥控器，如需对多台遥控器进行升级，请在一台遥控器与基

站、飞机连接完成升级后，再连接下一台需要升级的遥控器进行升级。

版本信息：

龙鱼Pro版本信息

模块名称版本号

飞控(0x01)V3.2.3.53

空中图传(0x02)V0.0.5.18

地面图传(0x03)V0.0.5.18