社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书(2025年).pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书

社区园区无人配送智能网联基础设施

目录

第一章概念及宏观背景1

1.1社区园区无人配送的概念1

1.2社区园区无人配送智能网联基础设施的概念2

1.3社区园区无人配送智能网联基础设施建设现状与痛点3

1.3.1硬件基础设施3

1.3.2信息基础设施4

1.3.3其他无人配送智能网联基础设施相关5

1.4社区园区无人配送智能网联基础设施发展的基础条件6

1.5社区园区无人配送智能网联基础设施的发展战略7

1.5.1“十四五”背景下的“新基建”战略布局总依托7

1.5.2无人配送与智能网联基础设施战略布局进展8

第二章无人配送设备及技术介绍10

2.1无人配送设备10

2.1.1室外无人配送车10

2.1.2室内无人配送机器人10

2.1.3无人驿站11

2.2无人配送设备的相关技术11

2.2.1定位和地图11

2.2.2感知13

2.2.3决策与控制14

2.2.4线控底盘14

2.2.5C-V2X技术15

2.2.6信息融合技术16

第三章社区园区无人配送智能网联基础设施及应用场景18

3.1社区园区道路设施18

3.1.1社区园区出入口控制设施18

3.1.2社区园区内部道路18

3.1.3综合杆21

3.1.4路侧设施21

3.2转运接驳23

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

社区园区无人配送智能网联基础设施白皮书

3.2.1社区园区物流配送中心23

3.2.2无人驿站24

3.2.3转运箱接驳26

3.3楼宇内部配送设施26

3.3.1门禁、闸机以及电梯交互26

3.3.2楼宇通道26

3.3.3信息通讯27

3.4运营维护27

3.4.1监控设施27

3.4.2临停取货位27

3.4.3充电桩/充电位28

3.4.4停放维护位28

第四章社区园区无人配送智能网联基础设施标准规划30

4.1无人配送领域标准现状30

4.2社区园区无人配送智能网联基础设施标准需求分析31

4.3社区园区无人配送智能网联基础设施标准体系建设32

4.4标准发展路线图及规划布局33

第五章社区、园区无人配送实践案例35

5.1社区无人配送35

5.1.1社区抗疫物资配送35

5.1.2社区零售配送36

5.2园区无人配送36

5.2.1园区新零售业务无人配送案例36

5.2.2国内封闭管理园区多业务融合无人配送案例37