地平线机器人-W投资价值分析报告：国内领先的智驾解决方案供应商，软硬件深度协同助力扩大市场份额.pdfVIP

地平线机器人-W（9660.HK）

目录

1、地平线机器人：领先的ADAS+AD解决方案提供商，2024年赴港完成IPO6

1.1公司是智能驾驶解决方案头部企业6

1.2公司汽车解决方案业务模式灵活，可提供智驾解决方案、算法授权和技术服务等多元产品/服务7

1.3公司于2024年赴港完成IPO，大众集团控股的CARIADEstoniaAS是第一大股东9

2、智能驾驶行业星辰大海，智驾SoC大有可为11

2.1智能驾驶发展空间广阔，高阶自动驾驶仍处于早期阶段11

2.2汽车智能化趋势下，电子电气架构从分布走向集中，推动SoC成为智能驾驶域核心部件14

2.3传统汽车供应链层级逐渐模糊，公司定位Tier216

3、公司核心竞争力19

3.1软硬结合，平台赋能19

3.1.1硬件端：“征程”（Journey）系列芯片涵盖L2-L4多元场景需求19

3.1.2芯片配套相应解决方案，工具链和开放平台助力算法和软件开发20

3.1.3“软硬结合”：不只是算法适配硬件，而是“软硬协同优化”23

3.2再议“软硬结合”——智能汽车行业“软硬解耦”趋势受阻，“软硬协同”重回视野24

3.3“高门槛”智驾SoC领域先发优势+高度可扩展的业务模式26

4、财务分析28

5、盈利预测与估值评级30

5.1盈利预测30

5.2相对估值31

5.3绝对估值33

5.4投资建议：首次覆盖，给予“买入”评级34

6、风险分析35

敬请参阅最后一页特别声明-3-证券研究报告

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图目录

图1：公司发展历程6

图2：2024年1-8月中国乘用车L2+及以上芯片供应商市场份额7

图3：2021-2024H1公司各业务营收结构7

图4：公司Mono、Pilot、SuperDrive解决方案8

图5：公司IPO后股权架构9

图6：2015-2050年各自动驾驶级别小型车销售量及2022年各自动驾驶级别小型车销售量占比（百万台）...12

图7：2019-2030年全球智能汽车销量及ADAS+AD渗透率13

图8：日本、韩国和欧洲智能汽车销量及ADAS+AD渗透率13

图9：中国智能汽车发展路线图2.013

图10：2019-2030年中国ADAS和AD解决方案市场规模及增速（十亿元人民币）14

图11：2019-2030年全球ADAS和AD解决方案市场规模及增速（十亿元人民币）14

图12：ECU通过CAN/LIN总线连接14

图13：分布式架构示意图14

图14：博世的汽车电子电气架构发展路径15

图15：车规级芯片“上车”流程16

图16：汽车供应链分级17

图17：自动驾驶SoC相关商业模式（带公司Logo的为公司支持的商业模式）18

图18：地平线天工开物、艾迪、踏歌开发组件22

图19：公司用“一秒处理帧图像”（FPS）来衡量神经网络在芯片上的计算效率23

图20：公司用历代BPU架构24

图21