2025年四轮定位 前速与内外倾角.pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

什么是四轮定位？

四轮定位包括前轮定位和后轮定位。前轮定位又叫转向轮定位，主要是转向

轮、转向节和前轴三者之间的相对位置。后轮定位是后轮和后轴的相对位置。

四轮定位的参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束。需要

注意的是：四轮定位指的是前后四个车轮(主要指乘用车)的定位，而不是指每

个车轮的四个定位参数。对于一般来讲，车辆的前轮都是转向轮都会具有上述

的四个重要的定位参数；而车辆的后轮定位来讲，我们遇到乘用车上的后轮一

般都是非转向轮，不会涉及转向节以及上下转向球头，所以也就没有主销的概

念，我们也只考虑后轮每侧的车轮外倾和前束两个参数。

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什么是主销？

很多人都错误地认为，主销是减震器上支点与下支臂球头的连线。其实，这只

适用于目前我们常见轿车的麦弗逊式独立悬挂，而对于双叉臂式独立悬挂、整

体式转向桥的车辆则不适用。

为此，笔者认为，适用于所有车辆上的主销定义应该是：转向轮转向时的回转

轴线。无论是双叉臂独立悬挂、还是整体式转向桥、甚至自行车，只要是带有

转向轮的，其主销就是转向时的回转轴线。

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什么是主销后倾角？

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

主销后倾角是指转向轴线向前或向后倾斜的角度(图1)。需要注意的是，测量主

销后倾角时，是从汽车的侧面测量转向轴线至垂直线之间的角度。另外，某些

独立悬架的汽车无实际转向轴，其主销后倾角只是一个虚拟角度。

图1主销后倾角

主销后倾的主要作用是减小行驶中的方向跑偏，使方向盘有自动回正的功能。

过小的主销后倾角会容易是转向系统产生偏摆震动，主销后倾角越大方向的稳

定性越好；过大的主销后倾角会导致转向时费力。由于现代的轿车普遍采用动

力转向，也就是液压助力或电动助力系统，因此现代轿车的主销后倾一般设计

的较大。主销后倾角的大小对轮胎的磨损速度没有影响。

事实上，在我们日常生活当中，除了汽车，主销后倾的应用还有很多，如自行

车、摩托车(图2)。在自行车或摩托车上，主销后倾角越大，稳定性越好，但转

向也越费力。

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

图2主销后倾在自行车、摩托车上的应用

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什么是主销内倾角？

主销内倾角是从车前方或后方看车轮时，车轮的主销轴向车身内侧倾斜的角度

(图3)。当车轮以主销为中心转动时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上

车轮下边缘不可能陷入路面以下，反而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬

起一个相应的高度。这样，在完成转向后，在重力的作用下，转向车轮就有自

动回复到原来中间位置的效应，使得方向盘很容易复位。

图3主销内倾角

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

也就是说，在转向时，主销内倾角有抬升车桥的作用，松开方向盘后，方向盘

具有自动回位的功能。需要注意的是主销内倾角也不宜过大，否则将加速轮胎

的磨损。另外，主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离叫主销

偏置距，通过减小主销偏置距，可减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，从而

提高转向系统的操纵轻便性，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。

主销内倾角还有一个作用是在转弯时，倾斜的车轮给车身提供支撑力，以保证

车辆在转弯时的车身稳定性。对于这个作用的理解，我们可以举个更直观地例

子：自行车或摩托车在拐弯的时，尤其是速度比较高的时候，都会将车子向内

倾斜，让车轮与地面有