2025年电梯实训总结.pdfVIP

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

信息工程学院实训报告

题目：电梯控制器的设计

学生姓名：

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指导教师：

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

实训任务书

一、实训目的

1、掌握步进电机工作原理及驱动方法；

2、掌握步进电机控制方式和调速方法；

3、掌握电梯控制的原理。

二、实训内容

1、设计一个步进电机控制系统，能够在不同按键控制下实现启动、正传、反转和停止功能；

2、设计一个步进电机控制系统，模拟控制电梯运行状况。

三、参考资料

1、关于电梯控制器，有以下3个要点：

1）步进电机的加速与减速：启动步进电机，并使输出信号越来越快，实现加速驱动；在步进电

机运行时，使输出信号越来越慢，即可实现减速；

2）模拟电梯控制：根据电梯控制键盘上按键的输入情况，计算步进电机应该正转还是反转，以

及需要转动的步数，启动步进电机，开始阶段加速运行，中间阶段匀速运行，停止阶段减速运行。

3）增加一个2*2的键盘。

2、参考《单片机实验与实验教程》实验23内容。

四、实训步骤

1、参考实验23进行接线

2、编写程序实现上述要求。

1

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

摘要

本实训设计一种STC89C51单片机模拟控制电梯运行状况，设计8

层电梯，当按下需要到达的层次后，电梯运行到相应的楼层并且LED数码

管就会显示相应的楼层数，控制步进电机的加速与减速：启动步进电机，并

使输出信号越来越快，实现加速驱动；在步进电机运行时，使输出信号越来

越慢，即可实现减速；模拟电梯控制，根据电梯控制按键的输入情况，计算

步进电机应该正转还是反转，以及需要转动的步数，启动步进电机，开始阶

段加速运行，中间阶段匀速运行，停止阶段减速运行。

关键词：电梯、STC8951、步进电机、仿真调试

2

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

目录

实训任务书1

摘要2

一、电梯实训原理4

二、AT89C52单片机4

三、信号模拟输出电路5

四、步进电机控制原理7

实训心得8

参考文献9

3

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

一、电梯实训原理

本电梯模拟系统是基于C51单片机，C51单片机程序处理后来直接控制步进电机转

动、LED数码管显示。电梯运行基本过程是：电梯默认初始停在一楼，LED数码管显

示1，当按键按下1-6中的数时，通过程序进行判断是否升