挖掘机工作装置的仿真分析.ppt

COMPANYLOGOCOMPANYLOGO挖掘机工作装置报告人：杨成指导教师：李因武单击此处可添加副标题ThevirtualmodelofexcavatorworkdevicewascreatedwithCADsoftwarepro/e．ThemajorworkparametersofexcavatorwereobtainedbymeansofkinematicssimulationinADAMS．Inaddition，bydynamicsimulation，theforcethatwasexertedonthepointswaspresentedunderspecifiedconditions．TheresearchhasprovidedthebasisforthefurtherFEMandimprovementofexcavatorcomponents．Abstract液压挖掘机的结构TitleAddyourtext挖掘机作业流程动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机行走流程挖掘机工作运动02组合式单击此处添加小标题03工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化进行调整；较合理地满足各类型作业装置的参数和结构要求；装车运输比较方便单击此处添加小标题动臂03结构简单、价廉，重量轻，但挖掘曲线单一单击此处添加小标题整体式挖掘机整机作业范围最大挖掘半径A最大挖掘深度B最大挖掘高度C最大卸载高度D最小回转半径E运输高度F运输总长度G注：GRP平面——指“接地参考平面”。Company挖掘力的计算方法工作液压缸的理论挖掘力液压缸外伸时由该液压缸理论推力所能产生的斗齿切向挖掘力称为工作液压缸的理论挖掘力。铲斗挖掘时铲斗液压缸的理论挖掘力：铲斗液压缸的理论推力传动比斗杆液压缸的理论挖掘力二、整机的理论挖掘力工作装置的结构强度。05土壤的阻力；04整机与地面的附着性能；03整机的工作稳定性；02工作液压缸的闭锁能力01液压挖掘机处于某一工况下工作液压缸的主动挖掘力能否实现主要取决于下列条件：三维建模工作装置运动学分析装置的主要作业尺寸主要包括:最大挖掘半径、最大挖掘深度、最大挖掘高度、最大卸载高度挖掘机工作装置动力学分析挖掘阻力及物料重力计算挖掘机工作时既可以使用铲斗挖掘也可以使用斗杆挖掘，一般铲斗挖掘时的挖掘阻力要稍大于斗杆挖掘。切屑阻力与切屑深度基本上成正比其最大切屑阻力公式如下：C-表示土壤硬度的系数R—铲斗与斗杆铰点至斗齿尖距离φmax—挖掘过程中铲斗总转角的一半B—切屑刃宽度影响系数;A—切屑角变化影响系数;Z—带有斗齿的系数;X—斗侧壁厚度影响系数;动力学分析工作装置各铰点受力仿真分析挖掘过程为4个阶段:姿态调整—斗杆挖掘—铲斗与斗杆复合挖掘—动臂提升挖掘机工作装置动力学分析设置函数：动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、铲斗切屑阻力、铲斗法向阻力COMPANYLOGOCOMPANYLOGO