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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

计算机控制系统分类

计算机控制系统的分类有三种方法：以自动控制行式分类，以参于控制方式分类或以调节规

律分类。

一、以自动控制行式分类

以自动控制方式可以分成如下几类：

（一)计算机开环控制(ComputerOpenLoopControl)系统

若计算机开环控制系统的输出对生产过程能行使控制,但控制结果生产过程的状态没有影

响计算机控制的系统,计算机控制器生产过程等环节没有构成闭合环路,则称之为计算机开

环控制系统.从图上看出生产过程的状态没有反馈给计算机,而是由操作人员监视生产过程的

状态,决定控制方案,并告诉控制计算机使其行使控制作用.

(二)计算机闭环控制

计算机对生产对象或过程进行控制时,生产过程状态能直接影响计算机控制的系统,称之为计

算机闭环控制系统.控制计算机在操作人员监视下,自动接受生产过程状态检测结果,计算并

确定控制方案,直接指挥控制部件(器)的动作,行使控制生产过程作用.

在这样的系统中,控制部件按控制机发来的控制信息对运行设备进行控制,另一方面运行设备

的运行状态作为输出,由检测部件测出后,作为输入反馈给控制计算机;从而使控制计算机控

制部件生产过程检测部件构成一个闭环回路.我们将这种控制形式称之为控制计算机闭环

控制.

计算机闭环控制系统,利用数学模型设置生产过程最佳值与检测结果反馈值之间的偏差,控制

达到生产过程运行在最佳状态.

(三)在线控制

只要计算机对受控对象或受控生产过程,能够行使直接控制,不需要人工干预的都称之为控制

计算机在线控制或称联机控制系统.

(四)离线控制

控制计算机没有直接参于控制对象或受控生产过程.它只完成受控对象或受控过程的状态检

测,并对检测的数据进行处理;而后制定出控制方案,输出控制指示,操作人员参考控制指示,人

工手动操作使控制部件对受控对象或受控过程进行控制.这种控制形式称之为计算机离线控

制系统.

(五)实时控制系统

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

控制计算机实时控制系统是指受控制的对象或受控过程,每当请求处理或请求控制时,控制机

能及时处理并进行控制的系统,常用在生产过程是间断进行的场合.如炼钢,每炼一炉钢是一

个过程;又如轧钢过程,每轧出一块钢算一个过程,每个过程都重复进行.只有进入过程才要求

计算机进行控制.在计算机一旦进行控制时,就要求计算机对来自生产过程的信息在规定的时

间内作出反应或控制.这种系统常使用完善的中断系统和中断处理程序来实现.综上所述,一

个在线系统并不一定是实时系统.但是一个实时系统必是一个在线系统.

二、以参于控制方式来分类

按控制机参于控制方式来分类，可分成如下几种：

（一）直接数字控制系统

由控制计算机取代常规的模拟调节仪表而直接对生产过程进行控制,由于计算机发出的信号

为数字量，故得名DDC控制。实际上受控的生产过程的控制部件,接受的控制信号可以通过

控制机的过程输入/输出通道中的数/模(D/A)转换器将计算机输出的数字控制量中转换成模

拟量;输入的模拟量也要经控制机的过程输入/输出通道的模/数(A/D)转换器转换成数字量进

入计算机.

DDC控制系统中常使用小型计算机或微型机的分时系统来实现多个点的控制功能.实际上是

属于用控制机离散采样,实现离散多点控制.这种DDC计算机控制系统已成为当前计算机控

制系统中主要控制形式之一.

DDC控制的优点是灵活性大,集中可靠性高和价格便宜.能用数字运算形式对若干个回路,甚