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志不强者智不达,言不信者行不果。——墨翟
2025年11月电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案
作业一答案
一、判断题(共10道试题,共40分。)
1.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。A.错误
2.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区,若在闭环系统中,传动死区会使系统产生低频震荡。B.正确
3.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的精度较高,且结构简单,制作成本低。A.错误
4.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、
变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。B.正确
5.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。B.正确
6.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。B.正确
7.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。A.错误
8.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越
小越好。A.错误
9.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。A.错误
10.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,
以提高传动精度和系统稳定性。B.正确
二、单项选择题(共10道试题,共40分。)
1.对于机电一体化系统的齿轮传动,采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙,使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙?
(D)
A.偏心套调整法B.轴向垫片调整法C.薄片错齿调整法D.轴向压簧错齿调整法
2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数(A)。
A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变
3.以下产品不属于机电一体化产品的是(B)。
A.机器人B.移动电话C.数控机床D.复印机
4.以下产品不属于机电一体化产品的是(D)。
A.工业机器人B.打印机C.空调D.电子计算机
滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比,以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点?()
5.D
A.传动效率高B.运动平稳C.定位精度和重复定位精度高D.制造工艺简单
导程L=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件,则其折算到丝杠上的等效转动惯量为()2。
6.Bkg·mm
0
A.48.5B.97C.4.85D.9.7
7.多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按(C)设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则B输出轴的转角误差最小原则C重量最轻原则(小功率装置)重量最轻原则(大功率装置)
D
8.机电一体化技术是以(C)部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A.自动化B.微电子C.机械D.软件
机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关?()
9.C
A.粘性阻尼系数B.抗压刚度系数C.转动惯量D.质量
10.为降低机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。
A.减小系统刚度B.减小系统转动惯量C.减小系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力
三、计算题(共2道试题,共2
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