G120 变频器技术及应用 课件 第4章 4.1模拟量输入---4.4 案例8 电动机运行速度的实时监测.ppt

讲授内容4.2.1任务导入4.2.2任务实施4.2.3任务拓展4.2案例7电位器调速的电动机运行控制4.2.1任务导入在企业工作现场，电动机的运行速度经常需要连续可调，由设备操作者通过控制箱或控制台上所设置的电位器来进行调节，以满足不同材质或不同工艺时对零件加工的需求。本案例对电动机的运行控制具体要求如下：使用G120变频器通过外部电位器实现电动机运行速度的实时调节，要求电动机可正反向运行，而且最低运行速度为200rpm，最高运行速度为1200rpm。4.2.2任务实施1、原理图绘制根据案例控制要求可知，G120变频器的模拟量信号来自于外部电位器，电位器两端的直流电压可取自外部直流10V电源（可由直流24V经分压获得），或取自G120变频器内部10V电源，在此，本案例使用G120变频器的内部10V电源，如图所示，本案例选用电压信号输入，故需将模拟量输入通道0的拨码开关拨向“U”位置。4.2.2任务实施2、参数设置参数号参数值说明p001512预定义宏参数选择端子起动模拟量给定设定值p10002模拟量通道AI0给定（默认值）P3330r722.0正向起停控制端，对应于数字量输入端子DI0（默认值）P3331r722.1反向起停控制端，对应于数字量输入端子DI1p07560单极性电压输入0V~10Vp075700V对应频率为0Hz，即0rpmp07580p07591010V对应频率为50Hz，即1450rpmp0760100p07611.381.38V对应最小速度为200rpmp108250最大速度为1200rpm本案例中设置DI0为变频器的起停信号，模拟量信号从AI0通道输入，参数具体设置如表，电动机额定速度为1450rpm。4.2.2任务实施3、硬件连接请读者参照电位器调速的电动机运行控制原理图进行线路连接，连接后再经检查或测量确认连接无误后方可进入下一实施环节。4、系统调试硬件连接和参数设置好后，合上开关K1，将电位器调节到最小值，即输入电压为0V，观察电动机是否运行，若运行速度值为多少？然后调节电位器，使输入电压分别为2V、4V、6V、8V和10V，分别观察电动机的运行速度，是否与图中曲线对应值一致？如断开开关K1，电动机能否停止运行？断开开关K1后合上开关K2，再次调节电位器，观察电动机的运行方向及速度是否与图曲线对应值一致？如上述内容调试成功，则本案例任务完成。4.2.3任务拓展控制要求同上，要求使用模拟量给定信号为-10～+10V，对应电动机速度-1450～+1450rpm，仍要求电动机最低运行速度为200rpm，最高运行速度为1200rpm（通过设置死区电压宽度和转速最大限制值实现）。讲授内容4.3.1端子及连接4.3.2相关参数4.3.3使用调试软件修改模拟量输出参数4.3模拟量输出4.3.1端子及连接G120变频器控制单元CU240E-2为用户提供2路模拟量输出。端子12、13是模拟量输出AO0端子26、27是模拟量输出AO14.3.2相关参数2路模拟量输出的控制参数相同，其模拟量输出通道AO0、AO1相关参数分别在下标[0]、[1]中设置。G120变频器提供多种模拟量输出模式，可以使用参数p0776进行选择，具体如表所示。参数号设定值功能说明p07760电流输出（出厂设置）0~20mA模拟量输出信号与所设置的物理量呈线性关系1电压输出0~10V2电流输出4~20mA4.3.2相关参数参数p0776修改了模拟量输出的类型后，变频器会自动调整模拟量输出的标定。线性标定曲线由两个点（p0777，p0778）和（p0779，p0780）确定，也可以根据需要调整标定。以模拟量输出通道AO0标定为例p0776[0]=2，具体设置如表所示。参数号设定值说明曲线图p0777[0]00%对应输出电流4mAp0778[0]4p0779[0]100100%对应输出电流20mAp0780[0]20p0781[0]0死区宽度4.3.2相关参数模拟量输出编号端子号对应参数模拟输出0，AO012、13p0771[0]模拟输出1，AO126、27p0771[1]参数号参数值说明P771[0]21电动机转速（同时设置p0775=1，否则电机反转时无模拟量输出）24变频器实际输出频率25变频器实际输出电压26变频器直流回路电压27变频器实际输出电流以模拟量输出AO0为例，常用的输出功能设置如下表所示。模拟量输出的