G120 变频器技术及应用 课件 第5章 5.1PROFINET网络通信---5.6 案例10 基于USS通信的传输链运行控制.ppt

5.4.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的USS通信（2）USS_CTRL指令5）RUN表示变频器是ON还是OFF。当RUN（运行）位为ON时，变频器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使变频器运行，必须满足以下条件：①Drive（变频器地址）在USS_CTRL中必须被选为Active（启动）。②OFF2和OFF3必须被设为0。③Fault（故障）和Inhibit（禁止）必须为0。6）当RUN为OFF时，会向变频器发出一条命令，将速度降低，直至电动机停止。OFF2位用于允许变频器自由降速至停止。OFF3用于命令变频器迅速停止。5.4.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的USS通信（2）USS_CTRL指令7）Resp_R（收到应答）位确认从变频器收到应答。对所有的启动变频器进行轮询，查找必威体育精装版变频器状态信息。每次S7-200SMART从变频器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。8）F_ACK（故障确认）位用于确认变频器中的故障。当从0变为1时，变频器清除故障。9）DIR（方向）位（“0/1”）用来控制电动机转动方向。10）Drive（变频器地址）输入的是MicroMaster变频器的地址，向该地址发送USS_CTRL命令，有效地址为0～31。5.4.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的USS通信（2）USS_CTRL指令11）Type（变频器类型）输入选择变频器类型。将MicroMaster3（或更早版本）变频器的类型设为0，将MicroMaster4或SINAMICSG110、G120变频器的类型设为1。12）Speed_SP（速度设定值）必须是一个实数，给出的数值是变频器的频率范围百分比还是绝对的频率值取决于变频器中的参数设置（如G120的p2009）。如为全速的百分比，则范围为-200.0%～200.0%，Speed_SP的负值会使变频器反向旋转。13）Fault表示故障位的状态（0?=?无错误，1?=?有错误），变频器显示故障代码（有关变频器信息，请参阅用户手册）。要清除故障位，需纠正引起故障的原因，并接通F_ACK位。14）Inhibit表示变频器上的禁止位状态（0?=?不禁止，1?=?禁止）。要清除禁止位，Fault位必须为OFF，RUN、OFF2和OFF3输入也必须为OFF。5.4.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的USS通信（2）USS_CTRL指令15）D_Dir（运行方向回馈）表示变频器的旋转方向。16）Run_EN（运行模式回馈）表示变频器是在运行（1）还是停止（0）。17）Speed（速度回馈）是变频器返回的实际运转速度值。若以全速百分比表示的变频器速度，其范围为-200.0%～200.0%。18）Status是变频器返回的状态字原始数值，MicroMaster4的标准状态字各数据位的含义如图5-57所示。19）Error是一个包含对变频器必威体育精装版通信请求结果的错误字节。USS指令执行错误主要定义了可能因执行指令而导致的错误条件。20）Resp_R（收到的响应）位确认来自变频器的响应。对所有的启动变频器都要轮询必威体育精装版的变频器状态信息。每次S7-200SMARTPLC接收到来自变频器的响应时，Resp_R位就会接通一次扫描并更新一次所有相应的值。5.4.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的USS通信2、软硬件配置1）1套STEP7-MicroWINSMART软件；2）1台S7-200SMARTPLC；3）1台G120变频器控制单元为CU240E-2；4）1根屏蔽双绞线；5）1台电动机；6）1台装有上述编程软件的计算机。3、硬件连接5.3.2S7-1200PLC与G120变频器的PROFIBUS-DP通信3）配置PROFIBUS接口5.3.2S7-1200PLC与G120变频器的PROFIBUS-DP通信4）安装GSD文件一般当TIAPortal软件中没有安装GSD（GenericStationDescription，通用站点描述）文件时，将无法组态G120变频器，因此在组态变频器之前，需要安装GSD文件。如果用户没有G120变频器的GSD文件，可到西门子官方网站下载。控制单元CU230P-2DP、CU240x-2DP、CU250S-2DPGSD文件下载地址：/CN/view/en控制单元G120CGSD文件下载地址/CN/view/en控制单元G120DGSD文件下载地址/CN/view/en/