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第四章平面力系的简化与平衡方程4-1平面任意力系向一点的简化.主失和主矩4-2平面任意力系简化结果的讨论4-3平面任意力系的平衡条件.平衡方程4-5物体系的平衡问题4-4平面平行力系的平衡方程0102030405本章主要内容概述平面力系平面汇交力系平面力偶系平面任意力系——力系中各力的作用线都在同一平面内且任意的分布,这样的力系称为平面任意力系。平面任意力系实例九江长江大桥位于鄂赣两省交界处,南岸为江西省九江市,是中国目前跨度最大的双层公路铁路两用桥,上层为4车道公路桥,车道宽14m,两侧人行道各宽2m;下层为双线铁路桥。正桥长1806.6m,连同两端引桥总长:铁路桥7675.4m,公路桥4460m。平面任意力系实例钢结构-玻璃雨棚平面力系向一点简化
主矢和主矩01.平面任意力系向一点简化的过程02.主矢和主矩平面任意力系平面汇交力系平面力偶系求合力主矢求合力偶主矩向一点简化平面任意力系向一点简化结果:在一般情况下,平面任意力系向平面内任选简化中心简化,可以得到一个力和一个力偶。此力作用在简化中心,它的矢量等于力系中各力矢量和,称为平面任意力系的主矢。此力偶的矩等于力系中各力对简化中心矩的代数和,称为平面任意力系相对于简化中心的主矩。注意:思考主矢是原力系的合力吗?主矩是原力系的合力偶吗?如果简化中心位置改变,那么主矢变不变?主矩变不变?注意:(1)在一般情况下,平面任意力系等效于一力和一力偶。(2)主矢与简化中心的位置无关。(3)一般情况,主矩与简化中心的位置有关。平面力偶系主矩与简化中心位置无关。AEDBC平面任意力系简化的可能结果4-2平面任意力系简化结果的讨论这种情况代表原力系只与一个力等效,合力作用线通过简化中心。思考:这种结果与简化中心的位置有关吗?这是一种一般情况下的简化结果。思考:这种结果可以继续简化吗?提示:力的等效平移定理逆过程合力矩定理:平面任意力系的合力对作用面内任意一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。(2)这种情况可以进一步简化为一合力,同时改变简化中心的位置。换言之:结果(1)是与简化中心位置有关的。由上页图可知:又因为求主矩时有:所以:总之,平面任意力系的简化,综合起来最后有三种可能的结果:(1)合力;(2)合力偶;(3)平衡。(3)这种情况代表原力系与一个力偶等效。思考:这种情况与简化中心位置有关吗?(4)这种情况说明:平面任意力系是一个平衡力系。4-3平面任意力系的平衡条件及平衡方程已知,平面任意力系平衡的充分必要条件是:即:故,平面任意力系平衡方程为:一矩式平衡方程例题4-3:图示刚架AB受均匀分布的风荷载的作用,单位长度上承受的风压为q(N/m),称q为均布荷载集度。给定q和刚架尺寸,求支座A和B的约束力。ABq1.5llABq解:(1)研究整体,取分离体,作受力图。FAxFAyFByABq1.5llABq解:(2)列平衡方程,求解未知力。(q如何处理?)FAxFAyFBy负号说明:该未知力的真实方向与假设方向相反。平面任意力系平衡方程的其它形式:二矩式平衡方程:A、B连线不能与x轴垂直A、B连线不能与y轴垂直反例说明:ABFXYO或平面任意力系平衡方程的其它形式:三矩式平衡方程:A、B、C三点不共线反例说明:ABXYOFC例题:习题4-7,支架如图所示。求在力F作用下,支座A的约束力和杆BC所受的力。FABCFl/2l/230°思路:从所求出发,确定研究对象。解:(1)研究杆AC,画受力图(2)列平衡方程,求未知力ACFCBFAxFAy二矩式平衡方程三矩式平衡方程FACFCBFAxFAy一矩式平衡方程4-4平面平行力系的
平衡方程平面平行力系:力系中各力的作用线在同一平面内且相互平行。XYO201320122011FiF1FnF2平面平行力系的平衡方程例如:XYOF1F2FiFn平面平行力系一矩式平衡方程平面平行力系二矩式平衡方程A、B的连线不能与各力作用线平行。例题:塔式起重机如图所示。机架自重W=700kN,作用线通过塔架轴线。最大起重量W1=200kN,最大吊臂长为12m,平衡块重W2,他到塔架轴线的距离为6m。为保证起重机在满载和空载时都不翻倒,试求平衡块的重量应为多大。ABWW2W16m12m4mW1W2W1W2塔吊:向左倒,同时空载因为:W2太重了塔吊:
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