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飞思卡尔MC9S12XS128技术手册〔AD转换局部〕
英文资料:飞思卡尔MC9S12XS256RMV1官方技术手册
1.1XS12系列单片机的特点
XS12系列单片机特点如下:
·16位S12CPU
—向上支持S12模糊指令集并去除了其中的MEM,WAV,WAVR,REV,REVW五条指令;
—模块映射地址机制〔MMC〕;
—背景调试模块〔BDM〕;
·CRG时钟和复位发生器
—COP看门狗;
—实时中断;
·标准定时器模块
—8个16位输入捕捉或输出比拟通道;;
—16位计数器,8位精密与分频功能;
—1个16位脉冲累加器;
·周期中断定时器PIT
—4具有独立溢出定时的定时器;
—溢出定时可选范围在1到2^24总线时钟;
—溢出中断和外部触发器;
·多达8个的8位或4个16位PWM通道
—每个通道的周期和占空比有程序决定;
—输出方式可以选择左对齐或中心对其;
—可编程时钟选择逻辑,且可选频率范围很宽;
·SPI通信模块
—可选择8位或16位数据宽度;
—全双工或半双工通信方式;
—收发双向缓冲;
—主机或从机模式;
—可选择最高有效为先输出或者最低有效位先输出;
·两个SCI串行通信接口
—全双工或半双工模式
·输入输出端口
—多达91个通用I/O引脚,根据封装方式,有些引脚未被引出;
—两个单输入引脚;
·封装形式
—112引脚薄型四边引线扁平封装〔LQFP〕;
—80引脚扁平封装〔QFP〕;
—64引脚LQFP封装;
·工作条件
—全功率模式下单电源供电范围3.15V到5V;
—CPU总线频率最大为40MHz
—工作温度范围–40?C到125?C
第十章模拟—数字转换
10.1介绍
ADC12B16C是一个16通道,12位,复用方式输入逐次逼近模拟—数字转换器。ATD的精度由电器规格决定。
10.1.1特点
·可设置8位、10位、12位精度
·在停止模式下,ATD转换使用内部时钟
·转换序列结束后自动进入低耗电模式
·可编程采样时间
·转化结果可选择左对齐或右对齐
·外部触发控制
·转换序列结束后产生中断
·模拟输入的16个通道为复用方式
·可以选择VRH、VRL、(VRL+VRH)/2特殊转换方式
·转换序列长度1到16
·可选择连续转换方式
·多通道扫描
·任何AD通道均可配置外部触发功能,并且可选择4种额外的触发输入。4种额外的触发输入可以为芯片内部或外部触发。具体根据使用用途选择何种触发方式。
·中选用多通道采样方式时可配置从哪个通道开始先采样。
10.1.2选择方式
10.1.2.1转换模式
可编程转换模式,可选择单通道,多通道,单序列和多序列连续转换模式。
10.1.2.2MCU选择模式
·停止模式
—ICLKSTP=0(inATDCTL2register)
进入订制模式会终止当前转换序列。如果转换序列取消,退出停止模式后重新开始转换序列。这与向控制存放器ATDCTL5写入新值时重新开始新的转换序列具有相同的效果。
—ICLKSTP=1(inATDCTL2register)
AD转换序列在停止模式下继续执行,其时钟使用通用时钟ICLK作为AD转换时钟。当转换模式从运行到停止模式转换时,对于这时产生的转换结果或阀值比拟结果将不存入结果存放器。CCF标志位置位,比拟结束。当在停止模式中转换时,如果要退出停止模式时,AD转换须有一个停止恢复时间tATDSTPRC将总线时钟切回到AD时钟。这段时间内不要更改AD转换存放器。
·等待模式
ADC12B16在停止模式时,与在正常转换模式时功能相同。等待模式为省电模式,进入等待模式时需要停止当前转换序列。
·冻结模式
进入冻结模式是,ADC23B16C会有继续转换,结束和停止AD转换三种方式,具体取决于FRZ1和FRZ0控制位的设置。冻结模式有助于调试与仿真。
10.1.3结构图〔略见MC9S12XS256RMV1第270页〕
10.2信号描述
以以下出的是ADC12B16C模块的全部输入引脚。
10.2.1.1ANx(x=15~0)
这些引脚为模拟输入引脚,也可以配置为数字端口或ATD的外部触发引脚。
ETRIG3,ETRIG2,ETRIG1,ETRIG0
可配置为ATD的外部触发信号。根据具体情况选择。
10.2.1.3VRH,VRL
模拟转换参考电压
10.2.1.4VDDA,VSSA
为ADC12B16C的电源
10.3存贮器页面和存放器定义
此局部介绍了ADC12B16C的全部存放器
10.3.1内存图〔略见271页〕
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