机械原理二次课二章.pdfVIP

一、连杆机构

若干个构件全用低副

联接而成的机构，也

称之为低副机构。

二、连杆机构的分类

1、根据构件之间的相对分为：

平面连杆机构，空间连杆机构。

2、根据机构中构件数目分为：

四杆机构、五杆机构、六杆机构等。

三、平面连杆机构的特点

1适用于传递较大的动力，常用于动力机械。

2依靠副元素的几何形面保持构件间的相互接

触，且易于制造，易于保证所要求的制造精度

3能够实现多种轨迹曲线和规律，工程上

常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构

不足之处：

1不宜于传递高速。

2可能产生较大的累积误差。

§21平面四杆机构的基本形式、演变

及其应用

一、平面四杆机构的基本形式

连杆在连架杆中，能

绕其轴线回转360

2

3连架杆者称为曲柄；仅能

连架杆

1绕其轴线往复摆动

4机架者称为摇杆

1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，个为曲柄，

而另个为摇杆

2双曲柄机构两连架杆均为曲柄

3双摇杆机构两连架杆均为摇杆

二平面四杆机构的演变

1转动副转化为移动副

C

2

B33C

1

2

B

AD

1

AD



B

2

1

AC3



B2C3

1

A



2

B

1

C

3

A

2C

B

1

3

A

ss