工业机器人工作站系统组建课件 4.1 FANUC工业机器人工作站PROFINET网络通信配置(2)(1).pptxVIP

工业机器人装配工作站系统组建

任务4-1FANUC工业机器人工作站PROFINET网络通信配置

任务描述

学习目标

知识准备

任务实施

01

任务描述

任务描述

在工业机器人装配工作站中，若要让机器人与相关外围设备按设定方式执行任务则需要PLC、机器人之间建立通信并完成程序编写与下载调试。在编写PLC程序之前，需要首先对PLC完成硬件组态，然后分别在博图软件以及机器人示教器上完成PROFINET通信参数配置，而完成此任务需要完成分布式设备的GSD文件安装、分布式设备（机器人）组态以及PROFINET网络参数配置等操作。

学习目标

02

学习目标

1.能根据现场PLC设备完成硬件组态

2.能在博途软件中组态PROFINET分布式通信设备

3.学会FANUC机器人PROFINET通信参数配置方法

知识准备

03

知识准备

1.PROFINET网络组建主要步骤

完成PLC与分布式设备（FANUC工业机器人）PROFINET控制网络的组建主要步骤如下：

首先，在博途软件中对所有使用PROFINET通信的模块完成硬件组态的基础上，对所添加的模块进行参数配置。参数配置主要包括：配置PLC以及通信网络上各模块的IP地址、子网掩码以及设备名称。

其次，在通信网络中的设备所使用软件中进行参数配置，其参数同上，且必须与在博途软件中所配置完全一致。

然后，在博途软件的网络结构界面中，建立PLC的CPU与FANUC工业机器人的连接关系。

最后，在程序编译无误后下载至PLC。

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2.PROFINET网络概述

PROFINET是一种开放式的工业以太网标准，是由西门子公司和PROFIBUS用户协会开发。它具有多制造商产品之间的通讯能力，并针可对分布式智能自动化系统进行了优化。PROFINET=PROFIBUS+Ethernet，是把PROFIBUS的主从结构移植到以太网上。

它同时具有以太网通信周期短、带宽高、高效网络等优势使其远超现场总线范畴，且更灵活，同时兼具开放性和安全性。

PROFINET因具有以太网通信的优点，同时又作为一种开放的通信标准可无缝衔接自动化与IT网络适应未来以太网发展，因此将会在未来的工业网络占据重要地位。

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3.GSD文件

GSD文件（GenericStationDescriptionfile）是通用站点描述文件的简称，是PROFIBUS-DP、PROFINETIO产品的驱动文件，是不同生产商之间为互相集成使用所建立的标准通讯接口。一般当从站模块的生产商与主站PLC生产商不同时，需要在主站组态时安装从站模块的GSD文件。博途（TIA）软件安装相应设备GSD文件后，即可获得该设备的相关通信信息，设备方可在硬件目录资源卡下选用。

GSD文件的安装设置在博途软件菜单栏的“选择（Option）”的“安装通用描述文件（GSD）”选项中。

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4.机器人PROFINETI/O功能配置

FANUC机器人实现PROFINET网络通信可以硬件上可以选择使用PROFINET(M)板，该板卡具有4个网络接口，如图所示。由上往下数第1、2个网络接口是机器人作为PROFINET通讯主站时应用，在信号配置时应用机架号（RACK）为101，3、4口是机器人作为PROFINET通讯从站时应用，在信号配置时应用机架号（RACK）为102。

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5.FANUC机器人PROFINET从站启用配置

在FANUC机器人示教器进行PROFINET参数配置过程需要设置IP地址、子网掩码、当主从站选择以及IO设备选择等参数。

在示教器主界面中，按下示教器上“MENU”按键，然后根据界面所提示选项依次选择“I/O”--“FROFINET(M)”，操作完成后将显示PROFINET。参数配置界面，如图所示。

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界面左侧有两个频道可进行选择，1频道代表机器人作为通信主站，2频道代表机器人作为通信从站。若将机器人作为通信从站需将1频道关闭，2频道打开。因此要分别将光标移动至1频道和2频道的“开关”选项上，通过界面下方F4“选择”功能，将1频道关闭（关闭状态其频道图标颜色变暗），2频道打开（打开状态其频道图标变亮）。

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最后根据板卡所配置的I/O设备选择对应参数，通过分屏按键将光标移动至2频道下方的“IO-设备”，然后按下“ENTER”按键，进入IO设备选择界面，如图4-5所示。通过分屏按键切换至IO设备选择界面，选中IO设备实际安装插槽号，按下“编辑”功能对应按键F4进入设备选择界面，选择实际安装的IO设备类型完成配置。

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6.建立PROFINET网络连接

在完成PLC与机器人PROFINET通信参数配置后，需要在博图软件中完成两通信设备的软件连接操作。在博途软件的网络结构界面，将鼠标放在CP