自动控制技术及应用（第2版）课件 单元2 自动控制系统数学模型建立.pptx

;;;PART-01

拉氏变换及其应用;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;分母的因式分解如下：;;;;;;;开关S闭合前，电路处于零初始状态，即：uc(0-)=0，试求开关S闭合后，电容的端电压uc(t)。;;;PART-02

时域数学模型——微分方程;;机械位移系统;机械位移系统;;;;PART-03

复域数学模型——传递函数;;;;;;;;;;;;基本线性元件有三种，电阻R，电感L，电容C，它们的复阻抗分别为：;基本线性元件有三种，电阻R，电感L，电容C，它们的复阻抗分别为：;基本线性元件有三种，电阻R，电感L，电容C，它们的复阻抗分别为：;R;复数域电路模型;;;;;;;;;;;;PART-04

控制系统方框图;方框图又称动态结构图，是系统数学模型的一种图形表示方法，它可以形象描述自动控制系统各单元之间和各作用量之间的相互联系，具有简明直观，且可利用等效变换方法方便求出系统传递函数，故在自动控制系统的分析中得到广泛应用。;;;;;;;;;;;;;;;;;;回路：若通路的终点就是始点，且通路中各点要过只经过一次;;;;;;;;;;;;;;简化方框图;简化方框图;简化方框图;简化方框图;简化方框图;简化方框图;;移动的两条基本原则：;简化方框图;;;;;;;;;;;;;;;;;n为1;;;n为1;PART-05

反馈控制系统传递函数;;;;;;;