农业自动化执行系统（Agricultural Execution Systems）系列：CNH Smart Ag_（6）.自动导航与路径规划.docxVIP

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自动导航与路径规划

引言

自动导航与路径规划是农业自动化执行系统中的关键模块之一。通过精确的路径规划和导航，农业机械能够在田间高效、准确地完成各种任务，如播种、施肥、喷药和收割。本节将详细介绍自动导航与路径规划的原理和技术内容，包括路径规划算法、导航系统的设计以及实际应用中的注意事项。

路径规划算法

1.Dijkstra算法

Dijkstra算法是一种用于寻找图中两点之间最短路径的经典算法。在农业自动化执行系统中，可以将田间路径抽象为图的节点和边，使用Dijkstra算法来寻找最短的作业路径。

原理

Dijkstra算法通过逐步扩展最短路径树来找到起点

该用户很懒，什么也没介绍

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