G120 变频器技术及应用 课件 3.2 案例5 电动机的七段速运行控制.ppt

TheendG120变频器技术及应用3.2案例5电动机的七段速运行控制讲授内容3.2.1任务导入3.2.2任务实施3.2.3任务拓展3.2.4技能认证3.2.1任务导入变频器的多段速运行在很多设备上都使用普遍，无论是由转换开关直接控制，或是通过PLC编程控制，因此，本节主要任务是通过转换开关和PLC分别实现电动机的七段速运行控制，具体运行转速分别为300rpm、400rpm、500rpm、700rpm、800rpm、900rpm、1200rpm。3.2.2任务实施1、直接选择（1）参数设置通过面板或调试软件Startdrive进行参数设置，本案例中设置DI0为起停控制端、DI1为固定转速1，DI2为固定转速2，DI3为固定转速3，通过DI2、DI3或DI4相互叠加实现其他转速。参数具体设置如表所示（电动机的额定参数请读者根据实际使用的电动机参数进行设置）。参数号参数值说明P00151预定义宏参数选择固定转速，双线制控制，两个固定频率P10161固定转速模式采用直接选择方式（默认值）P1020722.1将DI1作为固定设定值1的选择信号，r722.1为DI1状态的参数P1021722.2将DI2作为固定设定值2的选择信号，r722.2为DI2状态的参数P1022722.3将DI3作为固定设定值3的选择信号，r722.3为DI3状态的参数P1001300定义固定设定值1，单位rpmP1002400定义固定设定值2，单位rpmP1003500定义固定设定值3，单位rpmP10821500变频器运行频率上限，单位rpm表电动机七段速运行的参数设置（直接选择）3.2.2任务实施1、直接选择（2）硬件连接1）使用开关直接控制若使用开关直接实现七段速，则外部开关的连接如图所示（注意：28号端子应与34及69号端子相连接）。开关K1作为起停信号；开关K2作为第一固定转速；开关K3作为第二固定转速；开关K4作为第三固定转速。3.2.2任务实施1、直接选择2）使用PLC控制若使用PLC（本教材若无特殊说明所使用的PLC均为西门子S7-1200PLC）控制变频器的多段速时，如果PLC使用继电器输出型CPU时只需将PLC的输出模块的公共端与变频器的9号端子相连接，28号端子应与34及69号端子相连接，PLC的输出模块的输出端与变频器的数字量输入端相连，如图所示。3.2.2任务实施1、直接选择2）使用PLC控制如果PLC使用晶体管输出型CPU时（西门子的S7-1200PLC为PNP型输出，G120变频器默认为PNP型输入），本案例的PLC与变频器的连接可使用图（a）（使用变频器的内部提供直流24V电源）和图（b）（使用外部提供的直流24V电源）所示方法进行连接。（a）（b）3.2.2任务实施K1K2K3K4电动机转速（rpm）√???0√√??300√?√?400√??√500√√√?700√√?√800√?√√900√√√√1200（3）使用开关直接控制电路连接的调试首先合上开关K1，给变频器一个起动信号，合上开关K1，观察变频器是否能起动，转速是否为0？如果变频器已起动，则保持开关K1一直处于闭合状态，然后再合其他开关，具体操作见表所示。表电动机的七段速运行调试表1、直接选择3.2.2任务实施1、直接选择4）使用PLC控制七段速程序及调试由于PLC的输入端子连接的是开关，所以程序只需编写成点动程序即可，如图所示。使用PLC控制七段速的调试过程同开关直接控制电路连接的调试。图PLC控制七段速程序?3.2.2任务实施2、二进制编码选择（1）参数设置在此本案例中设置DI0为起停控制端、DI1为固定转速1，DI2为固定转速2，DI3为固定转速3，通过DI1、DI2和DI3相互组合实现七段转速。参数具体设置如表所示。表电动机七段速运行的参数设置（二进制编码选择）参数号参数值说明P00151预定义宏参数选择固定转速，双线制控制，两个固定频率P10162固定转速模式采用二进制编码选择方式P1020722.1将DI1作为固定设定值1的选择信号，r722.1为DI1状态的参数P1021722.2将DI2作为固定设定值2的选择信号，r722.2为DI2状态的参数P1022722.3将DI3作为固定设定值3的选择信号，r722.3为DI3状态的参数P1001300定义固定设定值1，单位rpmP1002400定