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丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
《机械原理》考研常考简答题整理
一、平面机构的结构分析
1.平面机构基本定义:
机器:可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置
机构:能实现预期机械运动的构件的组合,包括原动件,从动件,机架
零件:机器制造单元
构件:机器运动单元
杆组:从动件系统中分解为若干不可再分,自由度为0的运动链
约束:对独立运动的限制
自由度:构件具有的独立运动的数目
运动副:由两构件直接接触形成的可运动联接
运动链:两个以上以运动副联接而成的系统
虚约束:对输出件的运动不起约束作用的约束
局部自由度:与输出件运动无关的自由度
2.在什么条件下,运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构?
自由度大于零;自由度数目等于原动件数目;运动链中某构件固定为机架
3.高副低代时,齿轮副如何处理?
齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处,对于一对渐
开线齿廓的齿轮副,曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点
二、平面机构的运动分析
1.什么是速度瞬心,相对瞬心与绝对瞬心的区别?
速度瞬心:两构件上相对速度为零的重合点;绝对瞬心处的绝对速度为零
2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点?
速度瞬心法:只能进行速度分析,适用于简单的平面机构
矢量方程图:作图不是很准确
3.什么是三心定理?
作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,它们位于一条直线上
4.机构在什么时候有哥氏加速度,如何确定?
绝对运动:动点相对于定参考系的运动
相对运动:动点相对于动参考系的运动
牵连运动:动参考系相对于定参考系的运动
相对运动为转动,牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度,它是由于相对速度
方向变化产生的加速度,a=23Jsin0
c,
古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
三、平面机构的力分析
1.什么是摩擦角,移动副中总反力如何确定?
摩擦角:总反力和法向反力的夹角
总反力和法向反力夹角为摩擦角,偏斜方向和相对速度方向相反
2.什么是当量摩擦系数和当量摩擦角?
当量摩擦系数:摩擦力和铅锤载荷的比值
当量摩擦角:由当量摩擦系数确定的摩擦角
3.矩形螺纹和三角形螺纹副各有什么特点,适用于什么场合?
矩形螺纹:当量摩擦系数小,传动效率高,适用于传动
三角形螺纹:自锁性能好,联接强度高,适用于联接
4.什么是摩擦圆,摩擦圆的大小和什么有关?
以轴颈中心为圆心,与总反力方向相切的圆;摩擦圆半径与轴颈半径和当量摩擦系数成
正比
5.为什么实际设计中采用空心轴端?
轴端压强和半径成反比,因此轴端中心部分的压强非常大,极易压溃
6.什么是机械效率,其意义是什么?
机械效率是输出功(有效功)和输入功(驱动功)的比值,它反映了输入功(有效
功)的有效利用程度
7.什么是自锁和自锁性能,移动副和转动副自锁的条件是什么,自锁时阻抗力和机械效率
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