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《智能播种机器人控制系统设计及其关键技术研究》

一、引言

随着科技的快速发展，智能农业已经成为农业发展的重要方向。其中，智能播种机器人作为实现农业自动化的重要工具，其控制系统设计及其关键技术研究显得尤为重要。本文旨在探讨智能播种机器人控制系统的设计思路及关键技术的研究进展。

二、智能播种机器人控制系统设计

1.总体设计思路

智能播种机器人控制系统设计应遵循模块化、智能化、可扩展性等原则。总体设计思路包括机械结构、传感器系统、控制系统和执行系统等部分。其中，控制系统是整个机器人的核心，负责协调各部分的工作。

2.机械结构设计

机械结构是智能播种机器人的基础，应具备稳定、可靠、灵活的特点。设计