平面连杆机构设计.ppt

第八章平面连杆机构及其设计——用低副连接而成的平面机构。③只用于速度较低的场合。1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动2、运动副为低副：面接触：①承载能力大；②便于润滑。寿命长几何形状简单——便于加工，成本低。3、缺点：①只能近似实现给定的运动规律；②设计复杂；§8－1连杆机构及其传动特点8－2平面四杆机构的类型和应用铰链四杆机构：构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构组成：机架——固定不动的构件。连架杆——与机架相联接的构件。分为：曲柄——能整周转动摇杆——不能整周转动连杆——不直接和机架相联的构件1、平面四杆机构的基本型式曲柄摇杆机构双曲柄机构平行四边形机构及应用双摇杆机构曲柄滑块机构平面四杆机构的演变型式转动副转化成移动副偏距e曲柄滑块机构的类型e≠0，偏置曲柄滑块机构e=0，对心曲柄滑块机构曲柄滑块机构的运动特性偏距e行程H＝C1C2极位夹角θ曲柄滑块机构的演变摆动导杆机构：导杆机构转动导杆机构定块机构摇块机构双滑块机构偏心轮的演化过程偏心轮机构四、正弦机构构件3为机架——移动导杆铰链四杆机构：构件4为机架，——曲柄摇杆构件1为机架，——双曲柄构件2为机架，——曲柄摇杆构件3为机架，——双摇杆曲柄滑块机构：构件4为机架——曲柄滑块构件1为机架——转动导杆构件2为机架——曲柄摇块41234123五、机构演变小结8－3平面四杆机构的基本知识（若1能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置）a+d≤b+c(1)bc+d-a即a+b≤c+d(2)cb+d-a即a+c≤b+d(3)平面四杆机构有曲柄存在的条件a+d≤b+c(1)a+b≤c+d(2)a+c≤b+d(3)(1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c(1)+(3)得a≤b(2)+(3)得a≤d由此可见，铰链四杆机构曲柄存在的条件是：（1）连架杆或机架为运动链中的最短杆。（2）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其它两杆长度之和。（杆长之和的条件）（1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为——双摇杆机构。（2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和，最短构件上两个转动副均为整转副。取最短构件为机架——双曲柄机构取最短构件任一相邻构件为机架——曲柄摇杆机构取最短构件对面的构件为机架——双摇杆机构平面四杆机构的类型判别AC1E：b-aeE：a+be即有曲柄的条件:ba+ee=0,ba曲柄滑块机构有曲柄的条件急回运动和行程速比系数行程速比系数某些机构（如曲柄摇杆机构）中，原动件作匀速转动，从动件作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。——急回运动从动件慢行程快行程∴极位夹角θ（C2AC1）——AB1和AB2所夹的锐角摇杆的摆角y（＜C1DC2）——摇杆两极限位置的夹角