2025年航模遥控器原理.pdfVIP

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

飞机模型的无线电遥控,是指利用无线电波传送操作者对模型动作的指令模型根据指令做出

各种飞行姿态。用无线电技术对模型进行飞行控制的史,可以追溯到第二次世界大战以前。

不过,由于当时民间。用无线电制航模面临十分复杂的法律手续,而且当时的遥控设备既笨重

又极不可,因此,遥控航模未能推广开来到了本世纪60年代初期,随着电子技术发展,各种应

用于航模控制的无线电设备也开始普及,时至今日,无线遥控设备已广泛地用于各种航空、航

海和陆上模型。本文介绍的塞斯纳飞机模型套件材料中,配置的是四通道比例遥控设

备系统,它由发射机、接收机、舵机、电源等部分组成。

图l所示的,是4

通道比例遥控设备发射机的外型和各部分名称。在发射机的面板上,有两根分别控制l、2通

道和3、4通道动作指令的操纵秆,以及与操纵杆动作相对应的4个微调装置。在发射机底部,

设置有4个舵机换向开关,分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。

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博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

图2所示的,是接收机和舵机以及

接收机电源装置,其中接收机用来接收从发射机传来的指令信号,经处理后,指挥舵机作出与

发射机指令相对应的动作。电池组给接收机和舵机提供工作能源,它由4节普通5号干电池

串联而成。

所谓比例控制,简单说来,就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一

角度时,与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度,舵机摇臂偏转角度与发射机操纵

杆偏移角度成比例.图3显示了发射机执行舵机与飞机模型舵面的动作关系。当发射机操纵

杆或对应的微调杆往左、右偏转或回复中立时,执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右

偏转或回复中立,带动模型的舵面往左,右偏转或回复中立,操纵杆或微调杆、舵机摇臂、

模型舵面偏转的角度大小成比例。

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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

4通道的比例遥控设备,

可以同时对模型进行四个不同动作例如油门、升降舵,方向舵,副翼的比例控制。这样的

控制已十分接近载人飞机的操纵了。因此,如果能熟练地运用遥控设备和充分地掌握模形飞

行的原理,经过一段时间的刻苦练习,操纵者可象驾驶载人飞机一样控制模型在天空自由飞

翔。

限于本讲座的主题和篇幅,这里仅简要地介绍比例遥控设备的原理。发射机的组成如图

4所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路组成。。操纵器与可变电位

器电路连接可变电位器又信号发生电路—编码器连接,编码鸡器发生的信号搭载在高频无线

电波上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指

令信号相当于货物,而高频无线电波相当于火车,把货物搬上火车的过程称为调

制。

4通道遥控发射机发出的无线电波如图5所示,Ta_d操纵杆用脉冲信号及Ts矩形波共

5个信号组成一个周波,在1秒时间内大约自动重复出现30个周波。Ta_d分别与和操纵

杆连接的可变电位器相对应,当操纵杆运作时,Ta_d的信号随之改变其时间宽度,促使与接收