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好学近乎知,力行近乎仁,知耻近乎勇。——《中庸》
1国内外数控系统发展概况
随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国
家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。在现代制
造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、
自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造
业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前,数控技术正在
发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环
控制模式发展。在集成化基础上,数控系统实现了超薄型、超小型化;在智能化
基础上,综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经络等多学科技术,数控系统实
现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,
实现了在线诊断和智能化故障处理;在络化基础上,CAD/CAM与数控系统集成为
一体,机床联,实现了中央集中控制的群控加工。
长期以来,我国的数控系统为传统的封闭式体系结构,CNC只能作为非智能的机
床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定,加工程序在实
际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。CAD/CAM和CNC
之间没有反馈控制环节,整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。
在复杂环境以及多变条件下,加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进
给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数,无法在现场环境下
根据外部干扰和随机因素实时动态调整,更无法通过反馈控制环节随机修正
CAD/CAM中的设定量,因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。由此可见,传
统CNC系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构,限制了CNC向多变量智
能化控制发展,已不适应日益复杂的制造过程,因此,对数控技术实行变革势在
必行。
2数控技术发展趋势
性能发展方向
(1)高速高精高效化速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于
采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测
元件的交流数字伺服系统,同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施,机
床的高速高精高效化已大大提高。
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。——刘备
包含两方面:数控系统本身的柔性,数控系统采用模块化设计,功
能覆盖面大,可裁剪性强,便于满足不同用户的需求;群控系统的柔性,同一群
控系统能依据不同生产流程的要求,使物料流和信息流自动进行动态调整,从而
最大限度地发挥群控系统的效能。
(3)工艺复合性和多轴化以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工,正朝
着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床
上一次装夹后,通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施,完成多工序、多
表面的复合加工。数控技术轴,西门子880系统控制轴数可达24轴。
(4)实时智能化早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境,其作用是如何
调度任务,以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人
类的各种智能行为。科学技术发展到今天,实时系统和人工智能相互结合,人工
智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展,而实时系统也朝着具有智能行
为的、更加复杂的应用发展,由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技
术领域,实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展:自适应控制、模
糊控制、神经络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配
备编程专家系统、故障
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