第5章程序计数器ppt课件.pptxVIP

第5章程序计数器;4.1目的及目标;目标

了解机械与电子计数器的故障原理

描述计数器操作的程序数据

制作、分析工业中加计数、减计数、加/减计数的梯形图

实现计数器级联来满足更高的计数需求

用完成位、使能位和上溢/下溢位来控制自动系统

使用PLC系统的计数指令开发梯形图

将继电器梯形图计数器转换为等价的PLC梯形图

描述计数器梯形图的故障排除技术;5.2机械与电子计数器;

5.3Allen-Bradley公司计数器介绍

;5.4Allen-Bradley计数器及其复位指令;

;5.4.2Logix计数器指令;CTU时序逻辑;5.4.3计数器的标准梯形图;当累计值=预置值后，停止计数;解决因输入信号抖动而引起重复计数的问题，在T4:0计时时间内的I:1/13变化将被忽略;按下NO按钮，梯级条件由假变真，C5:1.ACC加1;5.4.4A-B加法计数器;罐头经过，传感器产生正脉冲C5:0与C5:1累计值加1;Logix系统解决方案;5.4.5A-B减法计数器;5.4.6A-B加/减计数器;例题5.4对停车库内的车辆进行计数，车库容量308辆汽车，车位满红灯亮。;5.4.7A-B单步指令;SLC/MicroLogix处理器单步指令兼容性;处理器单步指令应用;Logix处理器的单步指令

ONS指令输入指令[ONS]

当ONS指令使能并且存储位=0时，ONS指令使能梯级的其余部分。当ONS指令禁止并且存储位=1时，ONS指令禁止梯级的其余部分。;OSR与OSF指令输出指令;5.5级联计数器;5.6PLC计数器的经验设计过程;例题5.5一个传送带系统，对盒子进行分类，使每个传送通道接收10个盒子

门1和门2升起，传感器S1为斜道1计数10个盒子，然后门1降下；

传感器S2为斜道2计数10个盒子，然后门2降下；

传感器S3为斜道3计数10个盒子，然后门1门2升起，处理过程重新开始（startover）。

盒子在被传感器检测到后，需要4秒才能进入斜道;系统I/O

输入：SN1、SN2、SN3

输出：C5:0、C5:1、C5:2,gate_1、gate_2

输出逻辑表达式;5.7继电器逻辑计数梯形图到PLC逻辑图的转换;5.8计数器梯形逻辑的故障排除;5.8.1挂起指令;梯级条件为真，但输出被挂起=0;5.8.2处理速度对扫描时间;要求：设计队列管理系统，当队列小于4时射入零件，队列等于4时，放过。

输入：SN1、SN4

输出：C5:0(加计数),C5:1(减计数),ejector

输出逻辑：;SLC梯形??程序;问题：

如果队列中已有3个零件，当第4个零件被SN1探测到时，C5:0计数到4且弹射器动作；

在下一个扫描周期，C5:0/DN=1，因此弹射器失电；

PLC扫描周期较短，通常在10~50ms，而弹射器的响应时间较长，通常需要1500ms以上；因此在上述条件下根本来不及动作就失电了。

解决办法

使用定时器，在设定延时时间内确保弹射器工作完成

修改后的程序如下;5.9指令的位置