立功科技 HPM6E00系列【数据手册】HPM6E00DS数据手册.pdf

HPM6E00Rev0.6

●双核32位RISC-V处理器–4个PWM模块，共32通道高分辨

–支持RV32-IMAFDCPB指令集率PWM输出

–DSP单元，支持SIMD和DSP指令–4组编码器接口，支持脉冲式和绝对

–L1指令缓存和数据缓存各32KB式位置传感器，2个旋变解码器

–指令本地存储器ILM和数据本地存–运动管理控制器，坐标变换器和环路

储器DLM各256KB计算器

●内置存储器–可编程逻辑模块PLB

–共2080KB片上SRAM，包括通用●定时器

内存和CPU的本地存储器–9组32位通用定时器,5个看门狗，

–4096位OTP，128KBBOOTROM实时时钟RTC

●实时以太网系统●通讯接口

–千兆以太网交换机，支持3个外部和–17个UART、8个SPI、8个I2C

1个内部端口，支持时间敏感网络–1个USB2.0OTG，集成HS-PHY

TSN–8个CAN控制器，支持CAN-FD

–EtherCAT从站控制器，支持3个端●高性能模拟外设

口–4个ADC，16位/2MSPS，可配置为

–千兆以太网控制器12位/4MSPS，共支持32路模拟输

●电源和时钟入引脚，8个模拟比较器

–多个片上电源，包括DCDC和LDO–2个Σ∆数字滤波SDM，8通道

–运行模式，低功耗模式包括等待模●输入输出

式、停止模式、休眠模式和关机模式–206个GPIO

–24MHz和32KHz晶体振荡器–IO支持3.3V和1.8V

–24MHz和32KHz内部RC振荡器●信息安全

–3个PLL，支持小数分频、展频–AES-128/256加解密引擎，支持

●外部存储器接口ECB，CBC模式

–1个串行总线控制器XPI，支持各类–支持SM2，SM3，SM4

外部串行Flash和PSRAM–SHA-1/256哈希模块

–1个灵活外部存储接口控制器，支持–真随机数发生器

8/16/32位SDRAM，SRAM–NORFlash实时解密

–1个可编程并口总线，外扩FPGA、

SRAM等设备产品型号：

●音频系统