FANUC机器人操作基础篇.pptxVIP

FANUC机器人操作基础篇

目录

机器人概述与FANUC品牌介绍

FANUC机器人基本操作与编程

传感器与视觉系统在FANUC机器人中应用

FANUC机器人运动规划与轨迹控制

FANUC机器人安全防护与故障排除

FANUC机器人维护保养与升级改造

01

机器人概述与FANUC品牌介绍

Chapter

机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它们可以通过传感器、控制器和执行器等设备实现各种复杂操作，广泛应用于工业自动化、医疗、军事等领域。

机器人的发展经历了从简单到复杂、从单一到多元的过程。早期的机器人主要用于工业生产线上，后来随着计算机技术和人工智能技术的发展，机器人逐渐具备了更高的智能化和自主性，应用领域也不断扩展。

机器人定义

发展历程

FANUC是一家专业的机器人和工厂自动化解决方案提供商，成立于1956年，总部位于日本。FANUC在机器人领域拥有悠久的历史和丰富的经验，为全球众多行业提供了先进的机器人技术和解决方案。

FANUC品牌背景

FANUC是全球最大的工业机器人制造商之一，占据了市场份额的很大一部分。其机器人产品广泛应用于汽车制造、电子电器、塑料制品、食品饮料等行业，赢得了众多客户的认可和信赖。

市场地位

工业机器人

01

FANUC的工业机器人系列包括多种型号和规格的机器人，可满足不同行业和不同应用场景的需求。这些机器人具有高精度、高速度和高稳定性的特点，能够实现各种复杂的自动化操作。

协作机器人

02

FANUC的协作机器人是一种新型的机器人，旨在与人类共同工作，提高生产效率和质量。这些机器人具有轻量化、灵活性和安全性的特点，能够与人类员工紧密合作，共同完成各种任务。

服务机器人

03

FANUC的服务机器人主要用于医疗、教育、娱乐等领域，为人们提供便捷的服务和帮助。这些机器人具有高度的智能化和自主性，能够与人类进行自然交互和沟通。

02

FANUC机器人基本操作与编程

Chapter

通过示教器或编程方式设置坐标系，确保机器人准确、高效地完成作业任务。

定义机器人末端执行器的位置和姿态，方便进行轨迹规划和编程。

确定机器人安装位置和方向，作为所有其他坐标系的参考。

描述工件在机器人工作空间中的位置和姿态，简化编程过程。

工具坐标系

机器人基坐标系

工件坐标系

坐标系设置方法

1

2

3

采用类似于高级语言的语法结构，易于学习和掌握。

FANUC机器人编程语言

包括运动控制指令、I/O控制指令、程序控制指令等，用于实现机器人的各种动作和功能。

指令系统

支持结构化编程、模块化编程和面向对象编程等多种编程范式，提高编程效率和可维护性。

编程语言特点

03

传感器与视觉系统在FANUC机器人中应用

Chapter

检测机器人内部状态，如关节角度、速度、加速度等。

内部传感器

检测机器人外部环境，如距离、温度、光照强度等。

外部传感器

通过物理效应（如光电效应、压电效应等）将被测量转换为电量，再经过放大、处理等环节输出可用信号。

传感器工作原理

包括图像采集设备（如摄像头）、图像处理单元和输出设备。

视觉系统组成

通过图像采集设备获取环境图像，图像处理单元对图像进行处理和识别，输出设备将处理结果输出给机器人控制器。

功能实现

03

装配作业

利用视觉系统识别零件种类和姿态，传感器检测装配过程中的力和位移等参数，实现自动化装配。

01

自动化生产线上的物料搬运

利用视觉系统识别物料种类和位置，传感器检测机器人与物料之间的距离和角度，实现自动化搬运。

02

焊接作业

通过视觉系统识别焊缝位置和形状，传感器检测焊接过程中的温度、电流等参数，实现高精度焊接。

04

FANUC机器人运动规划与轨迹控制

Chapter

自动化生产线

在自动化生产线中，机器人需要按照预设的轨迹进行精确的物料搬运、装配等操作，运动规划和轨迹控制是实现这些操作的关键技术。

焊接、切割等工艺过程

在焊接、切割等工艺过程中，机器人需要实现复杂的运动轨迹以完成高质量的焊缝或切割面，运动规划和轨迹控制对于提高产品质量和生产效率具有重要意义。

人机协作

在人机协作场景中，机器人需要与人类共同完成任务，运动规划和轨迹控制可以确保机器人在与人类交互时保持安全、高效的运动状态。

05

FANUC机器人安全防护与故障排除

Chapter

01

02

03

04

安全围栏

用于限制人员进入机器人工作区域，防止意外伤害。

急停按钮

在紧急情况下，按下急停按钮可立即停止机器人运动，确保人员安全。

安全光幕

通过红外线或激光扫描，当有人员或物体进入机器人工作区域时，及时发出警报并停止机器人运动。

安全标识

在机器人工作区域及周围设置明显的安全标识，提醒人员注意安全事项。

包括电源故障、电机故障、传感器故障等，可能由于电源不稳定、元器件老化、线路短路等原因引起。

电气故障