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《助力外骨骼的人机共融关键技术研究》

一、引言

随着科技的快速发展，人机共融技术已经成为当今世界的研究热点。在众多领域中，助力外骨骼的人机共融技术更是引起了广泛关注。该技术致力于实现人与机器的深度融合，通过外骨骼系统辅助人体完成高强度或高精度的作业，同时保持舒适与高效的人机交互体验。本文将对外骨骼的人机共融关键技术进行研究，旨在为相关研究与应用提供参考。

二、外骨骼助力系统的概述

外骨骼助力系统是一种能够辅助人体进行活动，增强人体力量的设备。其结构主要包括骨骼支架、驱动装置、控制系统等部分。该系统可帮助人体提高力量输出、提高作业效率、降低能耗，为军事、医疗、工业等多个领域提供了强有力的支持。