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CANoe基础使用教程

CONTENTSCANoe概述与安装CAN网络配置与连接报文发送与接收操作过滤器设置与数据筛选图形化界面设计与交互故障诊断与排除方法总结回顾与拓展延伸

CANoe概述与安装01

CANoe是一款用于开发和测试CAN（ControllerAreaNetwork）和LIN（LocalInterconnectNetwork）网络的强大工具。它支持从需求分析、系统设计、实现到测试验证的整个开发流程。CANoe提供了丰富的功能和灵活的配置选项，适用于各种CAN和LIN网络应用场景。CANoe软件简介

系统需求与安装步骤系统需求：Windows7/8/10（64位），至少4GBRAM，10GB可用硬盘空间，支持CAN或LIN接口的硬件。安装步骤下载必威体育精装版版本的CANoe安装程序。在安装过程中选择所需的组件和配置选项。完成安装后，重启计算机并启动CANoe软件。双击安装程序，按照提示进行安装。

主界面包括菜单栏、工具栏、项目浏览器、网络浏览器、跟踪窗口等。菜单栏提供文件操作、编辑、视图、工具、窗口和帮助等菜单项。工具栏提供常用功能的快捷按钮，如新建项目、打开项目、保存项目、运行和停止等。项目浏览器显示当前打开的项目结构，包括网络节点、信号、环境变量等。网络浏览器显示当前连接的CAN或LIN网络拓扑结构，包括节点状态、通信参数等。跟踪窗口显示实时或历史CAN或LIN通信数据，支持多种数据格式和过滤选项。界面布局及功能介绍

CAN网络配置与连接02

CAN网络硬件设备连接连接CAN网络硬件设备将CAN网络硬件设备（如CAN分析仪、CAN接口卡等）正确连接到计算机和CAN总线网络上。检查硬件设备状态确保硬件设备正常工作，如电源灯、状态灯等指示正常。测试硬件设备通信通过发送测试消息或接收总线上的数据，验证硬件设备的通信功能。

配置CAN通道在软件界面中，找到通道配置选项，根据实际需求配置CAN通道的参数，如通道名称、波特率、数据位、停止位等。保存配置完成通道配置后，保存相关设置，以便下次使用时直接加载。打开CANoe软件启动CANoe软件，并打开相应的工程或配置文件。通道配置及参数设置

添加虚拟节点在虚拟CAN网络中，可以添加虚拟节点来模拟实际CAN网络中的ECU节点。启动虚拟CAN网络完成虚拟节点配置后，启动虚拟CAN网络，即可在软件界面中看到虚拟节点之间的通信数据。配置虚拟节点属性为每个虚拟节点配置相应的属性，如节点名称、ID、发送/接收的数据帧等。创建虚拟CAN网络在CANoe软件中，可以创建虚拟CAN网络，用于模拟实际CAN网络的通信环境。虚拟CAN网络搭建

报文发送与接收操作03

包含11位标识符，用于一般CAN网络通信。包含29位标识符，用于更复杂或需要更高精度的网络通信。数据帧用于传输数据，远程帧用于请求发送数据。错误帧用于指示通信错误，过载帧用于提供额外的延迟时间。标准CAN报文扩展CAN报文数据帧与远程帧错误帧与过载帧报文格式及类型介绍

2.在Trace窗口中，选择需要发送的报文类型（标准或扩展）。3.输入报文的标识符、数据长度及数据内容。1.打开CANoe软件，建立与CAN网络的连接。4.点击“发送”按钮，将报文发送到CAN网络中。发送报文操作步骤

0204011.在Trace窗口中，选择“接收”模式。2.当有报文发送到CAN网络时，CANoe会自动接收并显示该报文。4.通过分析接收到的报文，用户可以了解CAN网络的通信状态及数据传输情况。033.用户可以查看报文的详细信息，如标识符、数据内容、时间戳等。接收报文查看与分析7777

过滤器设置与数据筛选04

过滤器类型及作用原理通过设置过滤规则，对CAN总线上的报文进行筛选，实现数据的按需接收或发送。过滤器原理用于筛选CAN总线上接收到的报文，只接收符合特定条件的报文。接收过滤器（AcceptanceFilter）用于筛选CAN总线上发送的报文，只发送符合特定条件的报文。发送过滤器（TransmissionFilter）

创建和配置过滤器规则在过滤器配置界面，创建新的过滤器规则。配置过滤器动作，如接收、丢弃、转发等。打开CANoe工程，选择需要配置过滤器的CAN通道。根据需求设置过滤条件，如ID、数据长度、数据内容等。保存并应用过滤器规则。

假设需要筛选ID为0x123的报文，可以按照以下步骤进行配置打开CANoe工程，选择需要配置过滤器的CAN通道。在过滤器配置界面，创建新的接收过滤器规则。应用实例：筛选特定ID报文

保存并应用过滤器规则。设置过滤条件为ID等于0x123。运行CANoe工程，此时只有ID为0x123的报文会被接收并显示在接收窗口中。配置过滤器动作为接收该报文。应用实例：筛选特定ID报文

图形化界面设