电气控制技术与PLC 课件 第二章 电气线路的基本控制原则和基本控制环节.pptx

第一节电气控制系统图;?基本控制环节

?三相异步电动机的启动控制

??三相异步电动机的制动控制

?三相异步电动机的调速控制

?电气控制系统常用保护措施;电气控制系统：由电气元件按照一定要求连接而成

电气控制系统图：用图形的方式来表示电气控制系统中的电气元件及其连接关系

常见的电气控制系统图：电气原理图、电器布置图、电气

安装接线图三种

;电气控制系统图中采用不同的图形符号表示各种电器元件、采用不同的文字符号表示各电器元件的名称、序号或线路的功能、状况和特征，采用不同的线号或接点编号来表示导线与连接等。

电气控制系统图表达了生产机械电气控制系统的结构、原理等设计示意图，是电气系统安装、调整、使用和维修的重要资料。;电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号都有统一的国家标准。

GB4728-84《电气图用图形符号》

GB6988-87《电气制图》

GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》;2.电气原理图;（1）一般分主电路、控制电路和辅助电路;一般垂直放置，也可以逆时针转动90度水平放置。

同一电器的各部件可以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。

线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出;主电路：左侧或上方，粗线；

控制电路和辅助电路：右侧或下方，细线；耗能元件

位于电路的最下端。;原理图区域划分;电器布置图是用来表明电气设备上所有电器的实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档案资料。;控制柜电器元件布置示例;电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，包括连接关系、线缆种类和敷设路线等信息。;是实际接线安装的准则和依据，清楚地表示各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接，项目的相对位置、项目代号、端子间的电连接关系、端子号、导线类型、截面积等。

要把同一个电器的各个部件画在一起，且各个部件的布置要尽可能符合该电器实际情况???各电气元件的图形符号与原理图一致;安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。;?CW6132型车床的电气安装接线图;基本控制环节;1.点动控制与长动控制;1.点动控制与长动控制;2)点动控制;3)长动控制;动作过程：;控制线路保护环节：

（1）短路保护：熔断器FU

（2）过载保护：热继电器FR的常闭触点

（3）欠电压、失电压保护：接触器KM的自锁环节来实现。当电源断电恢复正常时，接触器线圈不会自行通电，电动机也不会自行启动。;4)点动和长动联合控制;2.双向控制与互锁控制;KM2;KM2;控制电路(2)—加互锁;控制过程：;电动机反转：;电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带来一些不便。;;电动机正转：;电动机反转：;电动机停车：;3.顺序工作的联锁控制;;主电路：KM1通电，M1转动；KM2通电，M2转动;;;启动时，M1先启动(启动按钮SB3)，M2才能启动(启动按钮SB4)。停车时，M1停车后(停止按钮SB1)，M2才能停车(停止按钮SB2)。;若启动时，M1先启动(启动按钮SB3)，M2才能启动(启动按钮SB4)。停车时，M2停车后(停止按钮SB2)，M1才能停车(停止按钮SB1)。;例4：三台电动机顺序启动：启动时，M1启动后，M2才能启动，M2启动后，M3才能启动。;两电动机最好各有独立的电源；主触头(KM1)的负荷过重。;在多处位置设置控制按钮，均能对同一电动机实行控制。控制回路需要设置多套启、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置。;;多点控制电路;5.自动循环控制;至终点

撞上SQ2;注意：

当工作台在原位、终点时，不按下启动按钮，也会自动启动。该控制系统缺少失电保护功能，不能进行实际应用，需要进一步改进。;自锁—接触器常开触点与按钮常开触点相并联

互锁—两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中

点动—无自锁环节

多地—按钮的常开触点并联、常闭触点串联;三相异步电动机的启动控制;启动时，先降低加在电动机定子绕组上的电压，启动后电压升至额定值，使之在正常电压下运行。可以减小启动电流，减小电路启动过程中的压降。;原理：启动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。;;三相笼型异步电动机定子绕阻串接启动电阻时，由于启动电阻的分压，使定子绕组启动电压降低，启动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行，可以减小启动电流。这种启动方式