工业机器人工作站系统组建课件 2.3搬运工作站RSR自动运行设置.pptxVIP

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2025-01-15 发布于山东
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工业机器人工作站系统组建课件 2.3搬运工作站RSR自动运行设置.pptx

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工业机器人搬运工作站系统组建

任务3搬运工作站RSR自动运行设置

CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施

01任务描述

任务描述用RSR自动运行方式启动程序，对已编写好的机器人程序完成RSR自动运行设置。

学习目标02

学习目标学前准备：1.准备FANUC工业机器人说明书2.了解工业机器人安全操作事项学习目标：1.学会FANUC工业机器人RSR自动运行设置

知识准备03

知识准备1.自动运行自动运行：指外部设备通过信号或信号组的输入/输出来选择与执行程序，FANUC工业机器人的自动运行方式有3种，分别为RSR、PNS和STYLE。RSR自动运行方式：通过机器人启动请求信号（RSR1-RSR8）选择和开始程序。RSR自动运行方式的特点：（1）当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。（2）最多只能选择8个程序。

知识准备2.RSR自动运行时序图图2-2RSR自动运行时序图

任务实施04

任务实施对已经编好的工业机器人程序RSR0133进行RSR自动运行设置。任务评价：对已编写好的机器人程序完成RSR自动运行设置操作评分。序号考核要点项目（配分100分）教师评分1职业素养工位保持清洁，物品整齐（2）着装规范整洁，佩戴安全帽（3）操作规范，爱护设备（5）2RSR自动运行设置专用外部信号启用（20）运程启用（20）变量修改（20）信号验证（30）得分