工业机器人工作站系统组建课件 3.4码垛工作站控制系统编程与调试.pptxVIP

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2025-01-15 发布于山东
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工业机器人工作站系统组建课件 3.4码垛工作站控制系统编程与调试.pptx

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工业机器人码垛工作站系统组建

任务4码垛工作站控制系统编程与调试

CONTENTS目录任务描述123学习目标任务实施

01任务描述

任务描述任务描述：使用PROFIBUSDP电缆连接PLC与工业机器人，进行PLC端的IO分配，编写PLC控制程序并对搬运工作站进行整机调试。

学习目标02

学习目标学前准备：1.准备FANUC工业机器人说明书、西门子PLC编程说明书2.了解工业机器人安全操作事项学习目标：1.学会使用PROFIBUSDP电缆连接设备。2.学会如何通过PROFIBUSDP实现PLC与机器人的通讯控制。

任务实施03

任务实施任务评价：PLC编程与调试操作评分。序号考核要点项目（配分100分）教师评分1职业素养工位保持清洁，物品整齐（2）着装规范整洁，佩戴安全帽（3）操作规范，爱护设备（5）2IO接线接线正确（10）接线符合工艺要求（10）3机器人码垛程序运行机器人正确吸持工件（10）机器人正确放置工件（10）机器人运行轨迹正确，无碰撞（10）完成任务后机器人回工作原点（10）机器人程序编写符合规范要求（5）4PLC程序编写及验证程序编写完整（5）正确下载（5）能监控信号（5）能触发机器人工作（10）得分