2025年工业机器人的发展历史.pdfVIP

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

2025-2026机器人技术发展阶段

2025年，美国发明家乔治?德沃尔（George

Devol）和物理学家约瑟?英格柏格（Joe

Engelberger）成立了一家名为Unimation

的公司。公司名字来自于两个单词

“Universal”和“Animation”的缩写。

1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格

发明了世界上第一台工业机器人，命名为

Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。

英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、

“身体”，即机器人的机械部分和完成操作

部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神

经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控制装

置和驱动装置。Unimate重达两吨，通过磁

鼓上的一个程序来控制。它采用液压执行

机构驱动，基座上有一个大机械臂，大臂

可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个

小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。

小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行

俯仰和侧摇。腕子前头是手，即操作器。

这个机器人的功能和人手臂功能相似。

Unimate的精确率达1/10000英寸。

1961年，Unimation公司生产的世界上第

一台工业机器人在美国特伦顿（新泽西州

首府）的通用汽车公司安装运行。这台工

业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、

换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的

其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令，

Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次