2025年川崎CC-LINK参数设定.pdfVIP

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

川崎机器人CC-LINK参数设置方法

一、提升机器人操作权限：

操作提示：按R键，输入2025回车，操作权限改为LV3

二、打开键盘，输入Z9894回车，再输入1，开启维护

功能

操作提示：输入1后回车，维护指令将打开

三、打开维护指令功能后，在键盘下输入ZOPTION_12

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

回车，按提示菜单将现场总线通信功能打开（下图

第二项）

四、输入R代码060805，进入辅助功能之CC-LINK现

场网络参数设置：

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

操作提示：也可点击辅助—输入/输出信号—信号配置设定—CC-LINK参数设

定,一步一步进入子菜单进行参数设定

4.1通用参数设定

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

4.2站数据设定：

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

操作提示：

我们统一规定将站数据设定为：站类型1Ver.2.0;站类型2智能设备

扩展循环：4倍，占有站数：4站

4.3远程登陆数设定：

远程登录数（主从口）均设定为64

五、其它I/O物理接口分配（默认）

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

六、信号列顺序设定（默认）

八：其它测试数据记录：

1、经现场实测得到：当站数据设定为：Ver.2.0,4局4站时，每台智能设备

占用448点（BIT位），其中前256位可与主站(PLC)一一对应，256位之后暂

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

不能对应上（有待验证）；

2、硬件上CC-LINK板卡上S2第三位拔码开关拔到1，表示4局4站；

3、站地址设定开关为10进制数字设定；

4、CC-LINK插头接线：DA、DB、DG颜色各站一一对应，FG接屏蔽线，DA,DB之间

在第一个站和最后一个站时需连接一只110欧的终端电阻。

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》