2025年plc自动门系统控制编程实例.pdfVIP

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

plc自动门系统控制编程实例

案例：

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

一、动作分析

人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到

开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机

停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高

速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开

关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，

T1延时0.5s后自动转换为高速开门。

二、硬件设计

根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及

输出端口的分配，在这不加深述

三、顺序功能图的绘制

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

四、编程

1、选择序列起-保-停电路编程

非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮

2、选择序列结构的步进指令编程

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼