激光雷达行业深度驱动因素技术路线产业链及相关公司深度梳理-24042231页.pdfVIP

行业|深度|研究报告

2024年4月22日

激光雷达行业深度：驱动因素、技术路线、

行产业链及相关公司深度梳理

业

研

究激光雷达可运用于智能驾驶、机器人等领域。近年来激光雷达性能持续提升，成本优势逐步凸显。随着

报终端车企针对高阶智能辅助驾驶（各类NOA）布局加快，激光雷达成为了提高用户辅助驾驶使用率的

重要传感器。预计2024年激光雷达的全球乘用车端渗透率大概率将突破1%大关，带动激光雷达行业市

告场规模持续扩张。同时，本土产业链上游各节点正逐步涌现出优秀的关键器件供应商，助推激光雷达产

业链国产化的同时也有望持续优化系统集成成本，最终强化本土厂商对市场的控制力度。

本篇文章我们将介绍激光雷达的概念，分析目前驱动行业发展的因素，详细讲解激光雷达的技术路线。

接着，我们将对激光雷达产业链各个环节进行梳理，结合以上内容分析行业性价比提升的方式。最后，

对行业未来发展趋势进行预测，列举可能受益的相关公司。希望这些内容能够启发大家对激光雷达的了

解。

目录

一、行业概述1

二、驱动因素3

三、激光雷达技术路线8

四、产业链分析12

五、性价比提升路线19

六、发展趋势23

七、相关公司26

八、参考研报30

慧一、行业概述

博

智1、激光雷达概念

能激光雷达（LiDAR）是一种通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离的

投测量工具。激光雷达的原理是利用ToF（TimeofFlight，飞行时间测距法），通过发射接受激光束，分

析激光遇到目标对象后的折返时间，从而得到物体表面与探测主体的精确距离，进而在空间坐标系中为

研

这束光线赋予角度信息，就能得到这个点的三维定位。随着光束的增多，探测主体便可利用所得各点的

相对位置，勾勒出三维空间中的物体细节，即点云——激光雷达的三维视觉。

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2、激光雷达主要应用于高阶辅助驾驶及机器人领域

激光雷达主要应用于以高级辅助驾驶（ADAS）、车联网为主的车用以及机器人等领域。

高级辅助驾驶系统（ADAS）主要包括感知系统（感知层）、计算分析（决策层）、控制执行（执行层）

三大模块，其中感知是智能驾驶的先决条件，其探测的精度、广度与速度直接影响智能驾驶的行驶安全。

以各类传感器为主的感知系统采集的信息会经由决策层处理分析后给出动力供给、方向控制等操作，最

终实现自动驾驶。而感知系统路线有摄像头、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达。其中激光雷达具有

更强的综合性能。根据灼识咨询的预测，激光雷达车端市场规模在2023年已达到百亿。车用领域所应

对的场景复杂度更高，激光雷达的性能要求则会相对较高，其演进路径是从L4级测试车辆到高端乘用

车前装搭载，待成本足够合理时向平价汽车过渡。目前激光雷达正处于高端乘用车前装搭载，这一时期

重点比拼车企端交付和工程化落地，同时逐步开启价格竞争。

激光雷达在机器人端的应用主要是一些应用场景相对简单的封闭园区。