2025年第三节 伺服进给系统.pdfVIP

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

第三节伺服进给系统

数控机床的进给系统又称“伺服进给系统”。

所谓“伺服”，即，可以严格按照控制信号完成相应的动

作。

在数控机床的结构中，简化最多的就是进给系统。所有数

控机床的伺服进给系统，基本形式都是一样的。

（做直线运动的）

一、传统机床进给系统的特点

1．进给运动速度低、消耗功率少

进给运动的速度一般较低，因而常采用大降速比的传动机构，

如丝杠螺母、蜗杆蜗轮等。这些机构的传动效率虽低，但因进给功

率小，相对功率损失很小。

2．进给运动数目多

不同的机床对进给运动的种类和数量要求也不同。例如：立式

钻床只要求一个进给运动；卧式车床为两个；而卧式铣

（纵、横向）

镗床则有五个进给运动。进给运动越多，相应的各种机构（如变速

与换向、运动转换以及操纵等机构）也就越多，结构就更为复杂。

3．恒转矩传动

进给运动的载荷特点与主运动不同。当进给量较大时，常采用

较小的背吃刀量；当进给量较小时，则选用较大的背吃刀量。所以，

在采用各种不同进给量的情况下，其切削分力大致相同，即都有可

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

能达到最大进给力。因此，进给传动系统最后输出轴的最大转矩可

近似地认为相等。这就是进给传动恒转矩工作的特点。

4．进给传动系统的传动精度

进给传动链从首端到末端，有很多齿轮等进行传递，每个传动

件的误差都将乘以其后的传动比并最终影响末端件输出，输出端的

总误差是中间各传动件误差的累积。因为进给传动链总趋

（均方根）

势是降速，所以远离末端件的传动件误差影响较小，而越靠近末端

。

件的传动件误差，对总的传动精度的影响越大

因此把越靠近末端件的传动比取得越小（相当于“前慢后快”

，对减小其前面各传动件的误差影响越大。这就是“传动比

原则）

。

递降原则”

应该注意：传统机床仅在“内联系传动链”中需要考虑传动精

度。

二、提高传动精度的措施：

①缩短传动链

减少传动件数目，以减少误差的来源。（即累积误差减少）

②合理分配各传动副的传动比

尽可能采用传动比递降原则；尽量采用大降速比的末端传动

副，如：输出为回转运动用蜗杆蜗轮副，输出为直线运动用丝杠螺

母副。

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

③合理选择各传动副的精度

末端传动副的精度应高于中间传动副的精度。

④合理选择传动机构和传动件的参数

“内联系”中，不允许有摩擦传动、链传动等传

（如带传动）

动比不准确的传动副；

分度蜗轮直径应尽量取大些，因为，分度蜗轮直径若大于被

分度件，则蜗轮产生的误差影响将是减小的。

⑤采用误差校正装置或位移检测装置

三、伺服进给系统的特点