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英伟达 宇宙世界基金会物理AI模型平台.pdf

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    英伟达宇宙世界基金会物理AI模型平台.....

    2025-1-7

    宇宙世界基金会物理AI模型平台

    NVIDIA1

    Abstract

    物理AI需要首先通过数字化进行训练。它需要一个自身的数字孪生体（即策略模型），以及一个世界模型

    （即世界的数字孪生体）。本文提出CosmosWorldFoundationModelPlatform以帮助开发者为他们的物理

    AI系统构建定制化的世界模型。我们将世界基础模型定位为一种通用的世界模型，可以被微调以适应下游

    应用的定制化需求。我

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