汽车制造专用控制系统系列：Fanuc R-30iB_（7）.R-30iB故障诊断与维护.docx

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R-30iB故障诊断与维护

1.故障诊断的基本概念

故障诊断是确保汽车制造专用控制系统正常运行的重要环节。在FanucR-30iB控制系统中，故障诊断主要包括故障检测、故障分析和故障处理三个步骤。故障检测是指通过系统自带的诊断工具或外部检测设备，发现系统中的异常情况。故障分析是根据检测到的故障信息，确定故障原因和影响范围。故障处理则是采取相应的措施，修复故障并恢复系统的正常运行。

1.1故障检测工具

FanucR-30iB控制系统提供了多种故障检测工具，如诊断面板、状态监视器、系统日志等。这些工具可以帮助操作人员和维护人员及时发现系统中的问题。