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题图6.8U形杆零件题图6.9平端盖①在“运动副”对话框中选择转动副图标,第一连杆选择连杆1的内孔表面,为确定方位,再选连杆1所在的内孔表面。第二连杆选连杆4的内孔圆心,如图6.65所示。②在“运动驱动”下拉列表框中选择“恒定的”,参数设置如图6.66所示。图6.65连杆的选择图6.66运动驱动设置③单击“确定”按钮,就完成了运动副J001的建立。在窗口中显示其象征符号,如图6.67所示。④按上述方法,分别建立转动副J002、J003,J004。但在建立过程中,在“运动驱动”下拉列表中选择“无”。完成后,运动导航器中的结果如图6.68所示。⑤创建标记。在连杆L002的顶端创建一个标记A009,通过标记可获得构件上该标记处位置的分析结果,可详细地了解某一点的位移、速度及加速度等信息。图6.67转动副J001的建立图6.68各转动副的建立至此,四杆机构的运动分析模型建立完毕。所建立的机构模型如图6.69所示。2.运动分析(1)单击“运动分析”工具栏中的图标,将打开如图6.70所示的“分析选项”对话框。(2)在类型中选择“静力/动力分析”单选按钮,在时间文本框中输入1,在步数文本框中输入20。(3)单击“确定”按钮,打开如图6.71所示的“动画”对话框。图6.69机构运动分析模型图6.70“分析选项”对话框图6.71“动画”对话框(4)单击??按钮,可以观看机构运动过程的动画,同时可改变循环方式等设置,以观察不同的效果。图6.72所示为“动画”过程。(5)单击??按钮进行运动对象跟踪,单击按钮,可看到跟踪整个机构的“动画”过程,如图6.73所示。(6)当观看完运动全过程后,系统会创建一个ANL动画文件,并保存在零件所在路径中。图6.72“动画”过程图6.73跟踪整个机构的“动画”过程(7)用线图输出分析结果。单击按钮,将出现“定义图表”对话框,如图6.74所示。选择J001的位移,标记A009的位移和速度,通过位移线图、速度线图分析构件J001和构件L002上标记A009的位移和速度的运动规律。图6.75所示为输出的线图。图6.74“定义图表”对话框图6.75线图输出结果6.3计算机辅助工程分析练习题1.有限元分析练习题(1)槽钢悬臂钢梁,梁长1000mm,截面如题图6.1所示,材料Q235。梁一端固定,另一端受向下集中力载荷(50000N)。试分析其受力及变形。题图6.1槽钢悬臂钢梁(2)工字钢梁,梁长1500mm,截面如题图6.2所示。梁两端固定,梁中央受一个集中力载荷(50000N)。试分析其受力及变形。题图6.2工字钢梁(3)轴支座如题图6.3所示。材料Q235,通过螺栓连接,面2固定在机器上,孔1中受集中力载荷(15000N),力方向垂直朝下。试分析其受力及变形。题图6.3轴支座(4)齿轮零件如题图6.4所示。材料铸铁,载荷作用在接触齿面上,接触面积大约50%,45000N载荷平均分布在齿面上,作用方向为齿面法线方向,中心孔完全固定。试分析其受力及变形。题图6.4齿轮题图6.5脚踏板(6)连杆零件如题图6.6所示。材料铸铁,连杆小头孔面上作用45°斜向载荷力,数值为8000N,大头孔处除具有绕轴线的转动自由度外,其余5个方向固定。试分析其受力及变形。题图6.6连杆(7)杯形零件如题图6.7所示。材料40钢,现有载荷作用在零件上边缘,方向向下,数值10000N,零件底面固定。试分析其受力及变形。题图6.7杯形零件(8)?U形杆零件如题图6.8所示。材料40钢,力载荷作用在零件A点处,方向向下,数值1000N,B端固定。试分析其受力及变形。(9)平端盖零件如题图6.9所示。材料40钢,载荷为压强,大小为21.7MPa,作用在盖内腔,平端盖开口端面固定。试分析其受力及变形。菜单中选择“插入”→“标记”或点击图标后,可在图形窗口中直接选取标记所在的构件,选取构件后,用系统弹出的点构造器在所选构件上选择相应点来指定标记的位置(系统赋予该标记一个默认方位);用户也可用矢量构造器重新定义标记的方位。选择“确定”按钮,将在所选构件的指定位置处创建一个标记。7.机构载荷在运动分析时可以通过添加一定的外载荷,以使整个运动模型在真实条件下进行仿真运动。外加载荷只能设置在两连杆之间、连杆与基架间或运动副上,可以模拟两个零件间的弹性连接、弹簧和阻
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