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基于GNSS的花生收获机无人驾驶与作业系统设计与试验.pdf

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    摘要

    花生是我国主要的粮油作物之一，2019年全国花生种植面积超7000万亩，种植

    面积在国际上位居第二，但我国农业机械化程度较低，作业效率低下，而花生收获是

    1/3

    花生生产的最后一个环节，但却占花生生产全流程中总用工量的，且作业窗口期

    较短。近十年来，我国农业机械导航技术日渐成熟，农业机械智能化已成为现代农业

    生产的必然趋势。为了改变花生收获机械化及智能化低下的现状，进一

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