2025年整理-北京理工大学控制工程真题 .pdfVIP

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

选择题

（一）单项选择题（每小题2分，共20分）

1.自动控制理论主要是研究在工程领域中（）。

（）如何设计和制造机器（如何设计控制相关系统电路

12）

（控制相关系统及其输入、输出三者之间的动态关系

3）

（如何计算机械设备的动力学相关问题

4）

开环控制相关系统的控制信号取决与（

2.）o

（）给定的输入信号（输入信号与反馈信号之差

12）

（相关系统的输出信号（来自外部的干扰信号

3）4）

3.已知产（三）=TJ——,其反变换/⑺为（）

0

s÷2s+5

2t2tt2t

（1）e~sinr（2）esinr（3）e~sin2r（4）ecost

对二阶欠阻尼相关系统，若阻尼比不变，而增大则会（

4.C）o

增大超调量（减小超调量（增加调整时间（减小调整

（1）2）3）4）

时间

5.线性相关系统（）o

微分方程的系数是常数（微分方程的系数仅仅是自变量的函数

（1）2）

可运用迭加原理（不能用迭加原理

（3）4）

6.控制相关系统的传递函数取决于（）

（）相关系统的输入（相关系统本身的结构和参数

12）

（相关系统的输出（初始条件

3）4）

相关系统一$+,的稳态误差为零,则其输入可能是（）（）（）

7.ss+as+b

单位阶跃〃⑺223

（1）（2）It（3）t（4）t-t

8.如果二阶相关系统的传递函数为一一，则其无阻尼固有频率必和阻