2025年川崎CC-LINK参数设定.pdfVIP

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

川崎机器人CC-LINK参数设置方法

一、提升机器人操作权限：

操作提示：按R键，输入2025回车，操作权限改为LV3

二、打开键盘，输入Z9894回车，再输入1，开启维护

功能

操作提示：输入1后回车，维护指令将打开

三、打开维护指令功能后，在键盘下输入ZOPTION_12

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

回车，按提示菜单将现场总线通信功能打开（下图

第二项）

四、输入R代码060805，进入辅助功能之CC-LINK现

场网络参数设置：

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

操作提示：也可点击辅助—输入/输出信号—信号配置设定—CC-LINK参数设

定,一步一步进入子菜单进行参数设定

4.1通用参数设定

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

4.2站数据设定：

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

操作提示：

我们统一规定将站数据设定为：站类型1Ver.2.0;站类型2智能设备

扩展循环：4倍，占有站数：4站

4.3远程登陆数设定：

远程登录数（主从口）均设定为64

五、其它I/O物理接口分配（默认）

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

六、信号列顺序设定（默认）

八：其它测试数据记录：

1、经现场实测得到：当站数据设定为：Ver.2.0,4局4站时，每台智能设备

占用448点（BIT位），其中前256位可与主站(PLC)一一对应，256位之后暂

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

不能对应上（有待验证）；

2、硬件上CC-LINK板卡上S2第三位拔码开关拔到1，表示4局4站；

3、站地址设定开关为10进制数字设定；

4、CC-LINK插头接线：DA、DB、DG颜色各站一一对应，FG接屏蔽线，DA,DB之间

在第一个站和最后一个站时需连接一只110欧的终端电阻。

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》