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摘要
农药喷洒是农作物病、虫、草害防治的重要手段之一，而传统的植保作业设备
和施药手段往往导致农药的过量使用、利用率低、农作物残留量大和环境污染等问
题。近年来，植保无人机在国内的植保作业中得到了广泛应用，一定程度上减少了
农药的过量使用，提高了农药利用率。但目前几乎所有实际作业的植保无人机在施
药时，其单位时间内的喷雾流量都是固定的，无法进行变量喷雾。因此，将变量喷
雾技术和植保无人机相结合，设计具备实时变量喷雾的植保无人机及其配套的变量
喷雾系统，以实现农业航空的精准变量施药已成为农业航空技术研
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