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基于除草部件横向偏距视觉感知的稻田精准对行关键技术研究.pdf

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    摘要

    我国是水稻生产大国，水稻产量对我国粮食安全有着极大的影响。稻田杂草是

    导致水稻品质与产量下降的重要因素，因此，对草害的有效控制是保证作物高产与

    优质的关键。化学除草作为一种高效的除草方式，广泛应用于田间除草作业中，但

    除草剂长期施用也会导致杂草抗药性、作物药害、环境污染等问题。机械除草作为

    一种安全、环保、高效的除草方式，可有效缓解除草剂带来的危害。然而，传统机

    械除草作业中，无论是自动导航，还是人工驾驶改变机具行进路径避开稻苗，都存

    在除草部件调节相对机身运动的滞后性。除草作业期间，除草部件难

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