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操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
《工业机器人故障诊断与排除》课程标准
一、课程基本信息
工业机器人故障诊断与排
课程编码课程名称开设学期5
除
课程类别专业方向课总学时32学分2
适用专业工业机器人技术
二、课程定位与作用
（一）课程定位
工业机器人故障诊断与排除课程是工业机器人技术的专业方向课程；工业机器
人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维
修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业
课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机
器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、
维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下
坚实的基础。《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要
的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设
备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电
设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。
已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试》后续课程
为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工
业机器人理论知识和实践技能。
（二）课程的作用
通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特
点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方
法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实
际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实
际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的
案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。
人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗
三、课程设计理念
遵循高等职业学校学生的学习特点和职业能力形成的规律，按照“专业人才
培养方案”的设计要求确定本课程的教学内容，通过教学内容体现本课程的设计
思路。
本课程的教学内容包括知识内容、技能内容和素质内容。工业机器人技能训
练的基本知识包括控制系统的工业机器人工业机器人配线及编程、西门子
S7-1200PLC控制线路的设计、配线、PLC与工业机器人及外围设备的通讯等，培
养岗位专业技能，最后通过系统设计与通调完成岗位专业素质的培养。
四、课程目标
通过本课程的学习，掌握相应的控制系统设计与编程知识，具备工业机器人
控制系统的安装与调试能力，并养成良好的工作习惯，为职业能力发展奠定良好
基础。
1、知识：
（1）能完成相关资料的检索；
（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。
（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械
部件配；
（4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配
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