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可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-F_（21）.MELSEC-FPLC高级功能.docx

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    MELSEC-FPLC高级功能

    1.多任务处理

    MELSEC-FPLC支持多任务处理功能，这意味着可以同时执行多个任务而不影响系统的整体性能。多任务处理通过任务优先级和定时器来管理，确保不同任务在合适的时间段内执行。

    1.1任务优先级

    在MELSEC-FPLC中，任务可以根据优先级进行调度。优先级较高的任务会在优先级较低的任务之前执行。任务优先级的设置通过编程软件中的任务配置界面完成。

    示例代码：

    //定义任务优先级

    #defineTASK1_PRIORITY1

    #defineTASK2_PRIORITY2

    //任务1：

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