《工控组态技术及应用——组态王》课件模块一.ppt

梯形图中的方框比较指令可以比较整数(I)、双整数(D)和浮点数(R)。方框比较指令在梯形图中相当于一个常开触点，可以与其他触点串联和并联。

6)数据转换指令

数据转换指令如表1-5-10所示。7)逻辑控制指令

逻辑控制指令如表1-5-11所示。逻辑控制指令只能在同一逻辑块内跳转。同一个跳转目的地址只能出现一次。跳转或循环指令的操作数为地址标号，标号由最多4个字符组成，第一个字符必须是字母，其余的可以是字母或数字。在梯形图中，目标标号必须是一个网络的开始。5.?PID模块及背景数据库

1)闭环控制模块

西门子S7-300PLC的FM355闭环控制模块是智能化的4路和16路通用闭环控制模块，可以用于化工和过程控制，模块上带有A/D转换器和D/A转换器。图1-5-8输入模块与4线变送器电流输入的连接示意图热电阻(如Pt100)与输入模块的4线连接回路示意图如图1-5-9所示。通过端IC+和IC－将恒定电流送到电阻型温度计或电阻，通过M+和M－端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压，4线回路可以获得很高的测量精度。如果接成2线或3线回路，则必须在M+和IC+之间以及在M－和IC－之间插入跨接线，但是这将降低测量结果的精度。图1-5-9热电阻(如Pt100)与输入模块的4线连接回路示意图(2)模拟量输出模块SM332。模拟量输出(简称模出(AO))模块SM332目前有三种规格型号，即4AO×12位模块、2AO×12位模块和4AO×16位模块，分别为4通道的12位模拟量输出模块、2通道的12位模拟量输出模块、4通道的16位模拟量输出模块。

SM332与负载/执行装置的连接：SM332可以输出电压，也可以输出电流。在输出电压时，可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相连。采用4线回路能获得比较高的输出精度，如图1-5-10所示。图1-5-10热电阻(如Pt100)与输入模块的4线连接回路示意图(3)模拟量I/O模块SM334。模拟量I/O模块SM334有两种规格：一种是4模入/2模出的模拟量模块，其输入、输出精度为8位；另一种也是4模入/2模出的模拟量模块，其输入、?输出精度为12位。SM334模块输入测量范围为0～10V或0～20mA，输出测量范围为0～10V或0～20mA。它的I/O测量范围的选择是通过恰当的接线而不是通过组态软件编程设定的。SM334的通道地址见表1-5-7。经常使用的模拟量输出模块名称和性能如下：

SM332——4点模拟量输出。

信号类型——电压输出0～10V，±10V，1～5V。

电流输出4～20mA，±20mA，0～20mA。

分辨率——12位。4)?PS307电源模块

PS307是西门子公司为S7-300专配的24VDC电源。PS307系列模块除输出额定电流不同外(有2A、5A、10A三种)，其工作原理和各种参数都相同。

PS307可安装在S7-300的专用导轨上，除了给S7-300CPU供电外，也可给I/O模块提供负载电源。图1-5-11为PS30710A模块端子接线图。图1-5-11PS30710A模块端子接线图5)接口模块

接口模块主要用于连接多机架的PLC系统，即一个S7-300PLC系统的信号模块，如果超过8块，就必须配置接口模块进行扩展。经常使用的接口模块名称和性能如下：IM360/IM361接口模块是最为理想的扩展方案；IM360插入到CR(中央机架，CPU所在的机架)；IM361插入到ER(扩展机架，扩展信号模块所在的机架)；使用IM360/IM361接口模块最多可以扩展3个机架，即一个传统的PLC系统最多处理32个信号模块。6)功能模块

(1)计数器模块。该模块可直接连接增量编码器，实现连续、单向和循环计数。

(2)步进电机控制模块。该模块与步进电机配套使用，实现设备的定位任务。

(3)?PID控制模块。该模块可实现温度、压力和流量等的闭环控制。7)通讯处理器

(1)?PROFIBUS-DP处理器CP342-5。用于连接西门子S7-300和PROFIBUS-DP的主/从的接口模块，通过PROFIBUS简单地进行配置和编程。支持的通讯协议有PROFIBUS-DP、S7通讯功能、PG\OP通讯。传输速度为9.6～12Mb/s，西门子可自由选择。主要用于与ET200子站配合，组成分布式I/O系统。(2)PROFIBUS-FMS处理器CP343-5。用于连接SIEMENSS7-300和PROFIBUS-FMS的接口模块，通过PROFIBUS简单地