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基于51单片机的小车自主寻迹设计.docx

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    题目：基于51单片机的小车自主寻迹设计

    摘要⑴

    1弓丨言(1)

    2系统总体设计⑵

    2.1硬件电路的总体设计思路(2)

    2.2软件电路的总体设计思路(2)

    3硬件设计⑶

    3.1完整的AD原理图(3)

    3.2STC89C52单片机(4)

    3.2.1STC89C52RC单片机介绍(4)

    3.2.2STC89C52RC芯片(4)

    3数码管的硬件设计(5)

    3.4红外遥控接收电路设计(6)

    3.551单片机复位电路设计(6)

    3.6蜂鸣器应用电路设计(7)

    7电源电路和L298N电路设计(7)

    3.8传感器电路设计(9)

    4软件设计⑼

    4.1主程序设计(9)

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