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汽车行业智能汽车设计与制造方案

TOC\o1-2\h\u9604第1章智能汽车概述 3

54771.1智能汽车的定义与分类 3

66251.2智能汽车发展历程与现状 4

181161.3智能汽车发展趋势与挑战 4

11528第2章智能汽车设计原则与要求 5

80992.1设计原则 5

212602.2功能性要求 5

258172.3安全性要求 5

5812.4人机交互设计要求 6

27827第3章智能汽车硬件系统设计 6

296403.1汽车硬件架构 6

82233.1.1感知层硬件架构 6

225963.1.2决策层硬件架构 6

129393.1.3执行层硬件架构 6

115233.2传感器选型与应用 7

116143.2.1传感器类型 7

312213.2.2传感器配置 7

52243.2.3传感器融合 7

186523.3控制器设计 7

211923.3.1控制器硬件架构 7

263923.3.2控制算法 7

235793.3.3控制器功能评估 7

201393.4执行机构设计 8

30473.4.1执行机构类型 8

144303.4.2驱动模块设计 8

239713.4.3执行机构功能评估 8

10305第4章智能汽车软件系统设计 8

107074.1软件架构设计 8

37884.1.1系统分层 8

145934.1.2模块划分 8

113774.1.3功能分配 9

173204.2算法设计与实现 9

47054.2.1感知算法 9

282324.2.2决策算法 9

130074.2.3控制算法 9

28714.3操作系统与中间件 9

174004.3.1操作系统 9

307084.3.2中间件 9

53034.4软硬件接口设计 9

230364.4.1硬件驱动设计 9

98404.4.2接口规范 9

244444.4.3资源管理 10

16273第5章智能汽车感知技术 10

26415.1感知系统概述 10

7775.2激光雷达技术 10

435.2.1激光雷达原理 10

154445.2.2激光雷达在智能汽车中的应用 10

288965.3摄像头技术 10

197295.3.1摄像头原理 10

276915.3.2摄像头在智能汽车中的应用 10

205535.4超声波雷达技术 10

26545.4.1超声波雷达原理 11

268175.4.2超声波雷达在智能汽车中的应用 11

10211第6章智能汽车决策与控制技术 11

69306.1决策与控制概述 11

126636.2车辆行为决策 11

228826.2.1行为决策方法 11

121636.2.2行为决策架构 11

219946.2.3行为决策关键技术 11

289326.3车辆控制策略 11

68356.3.1控制策略概述 12

314526.3.2纵向控制策略 12

61906.3.3横向控制策略 12

180526.3.4垂向控制策略 12

106396.4车辆协同控制 12

295586.4.1车辆协同控制概述 12

176936.4.2车辆协同控制关键技术 12

26826第7章智能汽车通信技术 12

327157.1通信系统概述 12

43167.2车载网络通信技术 13

17567.3车联网通信技术 13

263557.4通信安全与隐私保护 13

1886第8章智能汽车测试与验证 13

38998.1测试与验证概述 13

314208.2硬件在环测试 14

132118.2.1测试环境搭建 14

186288.2.2测试内容与指标 14

297398.3软件在环测试 14

293768.3.1测试环境搭建 14

287538.3.2测试内容与指标 14

226928.4实车测试与验证 14

219658.4.1测试场景与内容 15

287628.4.2测试指标 15

33998.4.3测试数据采集与分析 15

18608第9章智能汽车制造工艺 15

61669.1制